闭环动画

传统步进电机控制器只对电机进行控制或通过编码器调整定位,而正弦换向则像在伺服电机中那样通过编码器来控制定子磁场。在这种运行模式下,步进电机的行为像多极数伺服电机一样,即:典型步进电机的噪音和共振将不复存在。由于电流受到控制,电机即便达到最大转矩,也不会失步。

若控制器发现转子由于过载而落在定子磁场之后,将通过优化磁场角和增大电流进行调整。反之,若转子由于转矩的原因跑到磁场之前,电流将自动减小,使电机和控制器中的电流消耗及发热大幅低于普通控制方式。

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