对于ST、PD和DB系列的全部电机以及IP电机,订购数量在1个以上,即可进行标准轴加工。

相应产品可以通过配置器直接在线订购。


对于ST和DB系列的全部电机以及IP电机,订购数量在1个以上,即可按照客户特定要求进行轴加工。

请注意,在对轴进行后续加工时,与定心法兰表面的间距必须在3 mm以上。

有关可能的机械加工公差的概览,请参见表格


D向切割

除了标准D向切割外,我们还能够按照您的图纸数据在轴上加工定位螺钉平面、安全环固定底槽、不同螺纹尺寸的盲孔螺纹等。我们不仅能够加工D向切割扁轴,还能加工90°、三角形扁轴等。


短轴

若应用的安装空间极为有限,则优先使用短轴。ST、SP和DB系列的全部电机以及IP电机均有短轴规格可供使用。

与法兰的距离至少为3 mm!


横孔

通过与传动元件(例如正齿轮、皮带轮等)配合使用,横孔能够方便地固定紧固销,从而满足更高的方向和负载变换要求。某些用户也会利用横孔施加较小的杠杆力、对阀门等部件进行驱动、询问基准传感器或实现众多其它功能。

ST、SP和DB系列的全部电机均可进行此种加工。与法兰的距离至少为3 mm!


棱键槽

较之于圆轴,棱键槽轴的扭转止动性能强得多,它特别适用于满足负载和方向变换对系统提出的更高要求。ST、PD和DB系列的全部电机以及IP电机均可进行此种加工。

棱键的尺寸取决于轴径:

  • 5 mm 轴径:DIN 6885 - A 2 x 2 x 14
  • 6.35 mm 轴径:DIN 6885 - A 2 x 2 x 14
  • 8 mm 轴径:DIN 6885 - A 3 x 3 x 12
  • 10 mm 轴径:DIN 6885 - A 3 x 3 x 12
  • 14 mm 轴径:DIN 6885 - A 5 x 5 x 25

我们能够按照客户愿望提供定制棱键。除了棱键槽外,我们还能够按照您的图纸数据在轴上加工内螺纹、定位螺钉平面、安全环固定底槽、不同螺纹尺寸的盲孔螺纹等。


半圆键槽

较之于圆轴,半圆键槽轴的扭转止动性能强得多,它特别适用于满足负载和方向变换对系统提出的更高要求。

ST、AD/AS/AP 、PD和DB系列的全部电机均可进行此种加工。

半圆键的尺寸取决于轴径:

  • 5 mm 轴径:DIN 6888 - A 1.5 x 2.6
  • 6.35 mm 轴径:DIN 6888 - A 2 x 2.6 或 A 2 x 3.7
  • 10 mm 轴径:DIN 6888 - A 3 x 3.7 或 A 3 x 5 或 A 3 x 6.5
  • 14 mm 轴径:DIN 6888 - A 5 x 6.7 或 A 5 x 7.5 或 A 5 x 9

车削轴/细轴

车削轴主要用于将小孔径的齿轮、小齿轮、皮带轮等直接安装至电机轴上。ST、SP、PD和DB系列的全部电机以及IP电机均可进行此种加工。

与法兰的最小距离:3 mm

此外,我们还能够按照您的图纸数据对车削轴进行特殊的末端加工、增大轴的公差,在轴上加工盲孔螺纹、规定宽度的底槽、安全环固定环槽等。


米制螺纹

螺纹简单、成本低,人们不仅用它将旋转部件固定在电机轴上,富有创意的设计师还用它来构建低调节速度的线性伺服驱动装置。若与较长的电机轴配合使用,还可获得更大的调节路径。ST系列的全部电机均可进行此种加工。

螺纹取决于轴径:

  • 4 mm 轴径:最大 M 4
  • 5 mm 轴径:最大 M 5
  • 6.35 mm 轴径:最大 M 6
  • 9.525 和 10 mm 轴径:最大 M 8
  • 14 mm 轴径:最大 M 12
  • 除了细牙螺纹外,我们还能够根据客户需要加工T6x1、T6x2和T5x5梯形螺纹

ST、DB系列的全部电机以及防护等级和即插即用电机均可采用这种加工方式,按照复杂程度的不同,最小订购数量为100至1000个。


大轴

大轴或粗轴主要用于提供更大的径向力。

当订购数量在100件以上时,纳诺达克为客户定制大轴:

  • ST2818系列最大7 mm
  • ST4118、ST4209 系列最大8 mm
  • ST5918、ST5909和ST5709系列最大10 mm

借助于公差套,用户能够以低成本的方式使用直径不同的更为常见的传动元件。通过减径套或公差套,可以迅速将轴径不同的电机轴装入各种轴连接装置中,例如联轴器、制动器、编码器等。纳诺达克能够根据应用情况加工米制或英寸尺寸(英制)的电机轴。


长轴

若法兰或安装条件不允许进行直接安装,则需要较长的电机轴。ST、DB、SP系列的全部电机、IP防护等级电机和即插即用电机均可进行此种加工。

使用长轴时,必须确保电机的径向力处于允许的范围内。在超过允许的轴承负荷和使用寿命时,必须再加装一个止推轴承。


特殊轴形状/四边及六边形轴

在手动或通过电机实施调节(调节宽度、高度、刀具高度、工作宽度等)时,四边形或六边形轴能够便捷地适应不同的工具或刀具。

此外,在使用自动式刀具更换器时,不同的刀具必须能够简便地进行更换且能够进行轴向移动。刀具通过一个双夹紧装置固定在电机的六边形或四边形轴上。


空心轴

除了进行驱动外,空心轴中还能穿入电缆(例如为其它轴供电)、软管(供给液体或气动装置使用的压缩空气)或激光束。此外,空心轴还能与细牙螺纹、梯形螺纹或滚珠丝杠配合使用,从而实现线性运动。

空心轴步进电机可与标准电机进行机械互换。若订购数量大,我们还能够加工内螺纹或提供螺纹销。此外,空心轴还可单侧密封或加装盲孔。

标准产品系列的精选电机有空心轴版本供客户选用。相关概览,请参见产品页步进电机空心轴


滚花

ST和DB系列的全部电机均可在轴上加工不同的滚花类型。


皮带轮

纳诺达克提供米制及英寸尺寸的同步皮带轮,皮带轮可选配轮毂或锥形夹紧套(无需棱键槽)。纳诺达克提供下述齿廓(ISO标准啮合尺寸)、齿形、齿距和齿盘形状:

  • 梯形齿廓:MXL、XL、L、H、XH、XXH、AT3、AT5、AT10、AT20、XXL、SL9、SL12
  • 圆形齿廓:2M、3M、5M、8M、14M、20M和CPIII、OmegaHP和HL(用于达到更高的传输功率)
  • 渐开线齿廓:S1M、S1.5M、S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M以及加固版本MTS8M、HPS、KPS
  • 锯齿廓:TN5、TN10;其它齿廓:P2M、P3M、P5M、P8M、T10、Minipitch;并加工各种常见的齿数、直径和节距

直接啮合 - 齿带

齿带不仅具有扁带和三角皮带的优点,同时兼具链条驱动系统不滑脱的优点,齿形皮带在齿轮上的缠绕角也不必像三角皮带或扁带那样大。此外,齿带运行非常安静,皮带预紧力更小,因此轴承负荷(通过皮带外侧的光滑张紧轮进行调节)也更低。齿带驱动装置无需润滑剂、免维护,占用空间小,可吸收振动,效率高。由于采用机械接合(咬合部件之间几乎不会滑动),因此也可充当同步驱动。


黄铜或钢制输入小齿轮

在直齿版本中,只有1-2个齿同时进入啮合状态,对全部负荷进行传导。在斜齿版本中,多个齿同时处于啮合状态,因此,负荷能力得到提高,运行噪音得以降低。其缺点是所产生的轴向力必须由轴承承受。两种齿轮均具有很高的效率,能够实现无松弛的传输。

ST和DB系列的全部电机以及IP电机均可进行此种加工。若标准电机的轴与小齿轮不匹配,可对轴进行相应的车削加工。


由高品质塑料制成的输入小齿轮

纳诺达克提供模数(m 0.3-6)和齿廓各异的正齿轮及小齿轮。此外,纳诺达克还可提供模数1至8的直齿、斜齿和螺旋齿型锥齿轮,用于构建锥齿轮变速箱和双曲线齿轮。其出轴和蜗轮出轴一样呈90°角,但效率远高于蜗轮。纳诺达克提供材质(钢、黄铜、塑料等)不同的正齿轮/小齿轮、锥齿轮等(按照客户特定的负荷要求)。


ST和DB系列的全部电机以及IP电机均可进行此种加工。若标准电机的轴与小齿轮不匹配,可对轴进行相应的车削加工。


蜗轮

配有集成蜗轮的电机能够与负载呈90°角进行安装,这在某些应用中具有极大的优势。此外,用户还能够在极小的安装空间内获得大减速比。由于滑动摩擦部分多,蜗轮的效率中等,按照减速比的不同其效率介于30至70%之间。在超过某一特定的减速比时,将产生自锁转矩;在垂直运动中可以对自锁转矩加以利用。请注意,蜗轮中所产生的轴向力必须被轴承吸收。

为满足实际应用的需要,纳诺达克提供不同尺寸(模数0.5 - 2,单头或双头版本)、材质(塑料、黄铜、青铜、钢——采用璇铣或铣削工艺进行加工)以及齿类型(啮合角15-30°)的蜗轮;此外,纳诺达克蜗轮还可选配轮毂和定中心突缘。


锥齿轮

锥齿轮可(根据客户特定的负载要求)采用不同的材料(钢、黄铜、塑料等)制成,有直齿、斜赤或弧形齿规格可供选择;此外,纳诺达克还可提供齿已经过硬化或磨光(采用cyclo palloid、Klingenberg palloid或Glaesen圆弧铣齿法)的螺旋锥齿轮。配有锥齿轮的电机能够与负载呈90°角进行安装,这在某些应用中具有极大的优势。此外,用户还能够在极小的安装空间内获得大减速比。由于效率高,锥齿轮可在需要90°转向的应用中完美地替代蜗轮。


皮带轮

纳诺达克提供米制及英寸尺寸的同步皮带轮,皮带轮可选配轮毂或锥形夹紧套(无需棱键槽)。纳诺达克提供下述齿廓(ISO标准啮合尺寸)、齿形、齿距和齿盘形状:

  • 梯形齿廓:MXL、XL、L、H、XH、XXH、AT3、AT5、AT10、AT20、XXL、SL9、SL12
  • 圆形齿廓:2M、3M、5M、8M、14M、20M和CPIII、OmegaHP和HL(用于达到更高的传输功率)
  • 渐开线齿廓:S1M、S1.5M、S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M以及加固版本MTS8M、HPS、KPS
  • 锯齿廓:TN5、TN10;其它齿廓:P2M、P3M、P5M、P8M、T10、Minipitch;并加工各种常见的齿数、直径和节距

钢丝绳轮

钢丝绳和滑轮组的精度高,适用于印刷机、复印机、精密绘图打印机和小型医疗装置等应用。此外,它还可通过换向装置用于三维应用中,从而使电机能够定位在任意位置上。它质量极轻,比齿轮的噪音低(约3 dB)。


圆皮带轮

圆皮带安装方便,拉力均匀,功率可达约500W。它主要用于驱动轻型至中等质量的物体,灵活性高,也可用于直角力传递。即便在高速度运行时,圆皮带也能达到极佳的耐磨性(抗拉和断裂强度高)和耐油性。此外,圆皮带的摩擦值极低(肖氏硬度75A – 90A的圆皮带与钢接触时,摩擦值为0.85),能够快速安装和从机器部件上拆卸,通过定尺切割可降低库存成本。简单的O型圈适用于较小的传输力和拉应力(< 0.7N/mm²),在平行排布时也能完成输送任务。


V型皮带轮

V型皮带与平皮带不同,其圆周力并非通过皮带内侧的摩擦力进行传导,V型皮带产生摩擦力的原因则是斜面受到很大的压紧力。因此,V型皮带轮基本属于动力啮合连接。借助于轮廓(最多5种,通过字母H、J、K、L和M命名)的改变,V型皮带轮的传输效率和应用领域得到扩展。此外,V型皮带轮还具有高度小、动力啮合极佳、极不容易松弛的优点。V型皮带轮不仅直径小、膨胀率低、减速比极大,同时还具有很高的效率。


平皮带轮

平皮带轮适用于在电子和操作技术领域中输送轻型至中等质量的物体(例如散货或食品),并可对不同的材料进行分拣。按照皮带表面摩擦系数的不同,它也适用于具有一定倾角和坡度的应用,并具有卓越的耐磨和耐油性能。为了防止皮带从皮带轮上脱离,驱动辊通常采用凸球状结构,从而使皮带自动定位至中央。

由于径向轴承力较大,建议加装带集成滚珠轴承的圆形或角型外部法兰(平板法兰或者带颈法兰)。


链轮

通常情况下,只有当应用需要较大的力和功率时,才会用到链轮。纳诺达克链轮可加装轮毂、固定孔和棱键槽,链轮尺寸为6和8mm,依据DIN 8187和DIN 8188标准的节距为1/8"、1/4"和5/8",并带有各种不同的齿数。

由于径向轴承力较大,建议加装带集成滚珠轴承的圆形或角型外部法兰(平板法兰或者带颈法兰)。


同步辊、摩擦辊和驱动辊

同步和驱动辊主要用于充当拉入辊、送料辊、摩擦辊、制动辊、传送带输送系统固定辊、带槽同步辊、传动辊,从而对纸张及薄膜工业、操作技术、半导体技术、输送技术、纺织技术等领域中的纸张、薄膜、块状物体进行输送。


偏心轮

偏心驱动装置和凸轮被用于各种不同的应用,例如:

  • 校准任务
  • 高分辨率定位驱动
  • 周期性摆动或提升运动
  • 自动调节热应力
  • 机械预紧或刚性
  • 自动补偿安装和磨损差值
  • 自动补偿高度调节
  • 再调节夹紧装置及类似设备

通过便捷的非转矩式夹紧和再调节操作,偏心轮还能够充当自动作用式偏心杠杆,对夹紧过程和调节作业的工作流程进行优化。不同规格的标准偏心轮在旋转360°时的调节行程分别为 1 / 1.2 / 2 / 2.5 / 3.5 / 5 / 7 mm。


螺旋偏心轮

螺旋偏心轮用于调节和夹紧不同的物体。螺旋的优点是,各个角度位置上的夹紧效果都一样大,且具有自锁转矩。不同规格的标准螺旋偏心轮旋转225°时的调节行程分别为 3.3 / 4.1 / 4.8 mm。
通过便捷的非转矩式夹紧和再调节操作,螺旋偏心轮还能够充当自动作用式偏心杠杆,对夹紧过程和调节作业的工作流程进行优化。


偏心滚珠轴承

偏心滚珠轴承不仅效率极高,循环数也极高,因此特别适用于下述应用:

  • 高精准活塞泵
  • 隔膜泵:运行效率极高、冲程频率和冲程(100 Hz/0.35mm)调节方便
  • 高精准定位系统:精度可达< 0.5 µm的次微米范围,标准偏心轮转动360°的离心率为0.7mm(0 / -0.05)

轴承外壳的外径充当偏心凸轮,通过偏心轴的旋转使活塞泵运动起来。当偏心轮轴承的尺寸改变时,运动形式不变,提升运动或定位行程发生变化。


夹紧销

夹紧销具有同心楔形面,可在提供较大调节行程和高夹紧力的同时,实现快速牢固夹紧。当轴向方向上的空间较为狭小时,也使用夹紧销对固定止挡或长度补偿进行自动调节。当电机转动250°时,不同夹紧销的轴向调节行程可能为6-12mm。若使用0.9°的步进电机(例如ST4209或ST5909系列),分辨率将达到0.0125mm/步。


摇转杆

借助于半径和臂长不同的摇转杆、活节臂或操作杆,可以完成与速度和力相关的简单调节作业。由此可便捷地实现下述应用:

  • 拉力和推力可通过连杆进行调节的推拉元件
  • 角分辨率高、可调的翻转运动、摆动机构及摆动运动
  • 挺杆运动和
  • 活节臂运动
  • 用于在装置中实现无间隙动力啮合连接的操作杆

由此能够快速测算出测试装置初步的静态弯曲刚度、弯曲振动、形变、(连杆、压簧、减震器的)弯曲曲线、阀门和挺杆的形变、纵向延伸、冲压等数据。活节臂有不同的长度、角度规格可供选用,上面可安装精密孔、螺纹孔、集成轴承和复位弹簧。


手轮

为了进行手动和校准调节,可在电机轴后侧安装手轮、旋钮、滚花旋钮、星形和十字手柄以及由不同塑料制成的带有内螺纹和外螺纹的定位螺钉。这些加装件可在带有第二根出轴(B版本)的纳诺达克标准电机上直接使用。


切槽轮

安装在电机上的脉冲轮和切槽轮能够完美满足特定应用过程的光学(例如光路测量)、磁性(例如接近传感器)或机械(例如限位或基准开关)扫描需求。纳诺达克提供下述不同的版本:

  • 普通的闭合轮
  • 特定槽宽的切槽轮
  • 指定切槽角度的切槽轮
  • 带夹紧环的切槽轮
  • 指定切槽位置和角度的切槽轮
  • 带有多个切槽(间距相同或不同)的切槽轮
  • 用于进行机械扫描的开关凸轮,扁平、锥形、梯形或其它形状的限位开关。

脉冲轮

纳诺达克不仅提供不同材质(不锈钢、铝,也可进行发蓝处理)的脉冲轮或切槽轮,还可加工不同的轴孔,为其配备螺纹销。

此外,我们还可为开关凸轮提供合适的轴架。切槽轮批量订购时价格从优。