特殊制造

对于ST、PD和DB系列的全部电机以及IP电机,订购数量在1个以上,即可进行标准轴加工。

相应产品可以通过配置器直接在线订购。

特殊法兰

纳诺达克可根据应用和负荷情况为客户灵活生产出带有合适轴承、满足公差要求的特殊法兰。纳诺达克以3D图为基础,按照圆度、锥度、角度、轴向摆动和同心性的要求进行生产,确保全新的特殊法兰产品达到允许的形状偏差和公差等级;在经过3D蔡司测量仪的测量后,首个样品将被寄给客户,供其检查放行。所有的重要数据均已在图纸中载明,例如润滑剂装填量或特殊轴承的真空值(目前为止到10万巴)。


特殊法兰

纳诺达克可根据应用和负荷情况为客户灵活生产出带有合适轴承、满足公差要求的特殊法兰。纳诺达克以3D图为基础,按照圆度、锥度、角度、轴向摆动和同心性的要求进行生产,确保全新的特殊法兰产品达到允许的形状偏差和公差等级;在经过3D蔡司测量仪的测量后,首个样品将被寄给客户,供其检查放行。所有的重要数据均已在图纸中载明,例如润滑剂装填量或特殊轴承的真空值(目前为止到10万巴)。


固定螺钉

一直以来,ST3818、ST4209和ST4118尺寸系列的电机始终只能在正面实施安装作业。如今,借助于一个特殊法兰,同样可以在电机背面进行安装固定——在某些应用中,这种安装方式优势明显。只需订购10件以上,即可低成本地进行此项加工。


固定螺钉

一直以来,ST3818、ST4209和ST4118尺寸系列的电机始终只能在正面实施安装作业。如今,借助于一个特殊法兰,同样可以在电机背面进行安装固定——在某些应用中,这种安装方式优势明显。只需订购10件以上,即可低成本地进行此项加工。


特制电机绕组

对于在固定转速下持续运行的应用(例如搅拌器、传送带、泵等),应尽量选择高能效的驱动方案,从而将能量损失和组件成本保持在最低水平。外部机械功率Pmech = Md * n * π / 30(例如 0.15 Nm * 300 rpm * π / 30 = 4.5W),因而,所需电功率为
Pel = I² * R 或 U * I ( 0.5² A * 19 Ohm = 4.5 W (= ST4118M0706)。

所有的纳诺达克步进电机和无刷直流电机均在一个经过校准的转矩检测台上测量过转矩(在不同的转速下),测量结果已在目录和网页中载明。客户可以从转矩特征曲线中方便地获取所需数据,或通过电机助手进行计算。在上述示例中,ST4118M0906电机( = 0.64² * 11.4 = 0.57W)可超出所需功率约20%,而ST4118M0706电机则需要以功率限值运行。纳诺达克可提供具有相同结构长度的不同绕组,从而在达到特定输出转速的条件下最大程度地节约能源。在上述示例中,ST4118M0408电机的电流最小,因此功率损耗也最低,24V * 0.28A = 6.7W (使用PWM控制器时约为3.4W);由于Md特征曲线的关系,60 Ohm的绕组则无法提供所需功率。ST4118M1206电机的结构长度相同,电阻为6.2 Ohm,电流为0.85 A,功率损耗则为24V*0.85A = 20W (均值约10W),因此,其功率损耗比ST4118M0904电机的24V*0.64= 15.2W(均值约7.6W)高出约30%。

为了将应用中的功率损耗降至最低,纳诺达克不仅提供目录中所列出的绕组,还为客户定制各种绕组。借助于规格灵活多变的绕组,客户能够在全新的设备中达到节能的目的。绕组不仅能够降低功率损耗,还能减少升温幅度,从而延长使用寿命并减小控制器电子部件的体积。


耐高温绕组

某些客户定制的ST4118.. 和ST5918…系列电机中装有耐高温绕组、绕组模和绝缘等级为F = 155°C的漆层。当绝缘等级达到H = 180°C时,需要进一步检查绕组模的材质。耐高温电机的转矩比标准电机低约5-10%。若要电机在更高的温度下运行,通常需要减小占空比或增大电机的尺寸;当额定电流较低时,电机自身发热也以正比关系减少,由此使电机能够被用于较高的环境温度中。某些情况下,耐高温绕组也被用于真空电机之中。


密封件

纳诺达克电机的标准滚珠轴承均配有一个集成的ZZ密封件,它与内轴承的肩部共同形成一个有效的间隙密封,这不仅使污物颗粒难以侵入,还能防止润滑剂流出。与开放式滚珠轴承不同,该轴承配有不锈钢遮盖圈,遮盖圈既不会增大转矩,也不会影响最大允许转速。

要达到更高的密封要求,选择材料时须考虑:对化学物质、高温、低温、低压紧力、高压紧力的耐性;圆周速度、真空、洛氏硬度;在饮料和食品应用中,特殊涂层应满足FDA规范等等。

密封件有众多不同的形状和结构可供选用,例如用于优化驱动力的唇形密封、公差等级和截面直径不同的O型圈、径向密封、径向轴密封圈、滑环密封、带倒角密封唇的V型圈、弹性PTFE密封(采用能够承受高负荷的塑料合成材料制成,并配有一个嵌入式不锈钢弹簧)、RS密封、2RS密封、VS密封、RZ密封,从而满足应用的要求。通过集成的密封结构,纳诺达克能够在极为狭小的安装空间中实施各种不同的密封解决方案。


特制滚珠轴承

纳诺达克ST.. 和DB.. 系列步进电机和无刷直流电机均配有双列轴承(永久润滑,使用温度为-40°C至+130°C,摩擦值低,约为0.001-0.002),轴承为高品质深沟滚珠轴承、静态和动态承载力高、使用寿命长、耐高温、可靠性强。外侧滚圈通常与固定的机器部件(电机外壳)相连,内侧滚圈则与转动的机器部件(电机轴/转子)相连。在纳诺达克电机中,固定轴承位于轴输出侧(A侧),其作用是径向支撑,同时朝两个方向进行轴向导向;而位于B侧的浮动轴承,其作用仅为径向支撑,但由于集成有平衡垫圈或轴弹簧垫圈,该轴承允许进行轴向移动。数据表中载明了全部标准电机最大允许的径向力和轴向力。要传导更大的径向力,将使用内外径不同、占用空间小的轴承。若应用中需要更大的轴向力(例如斜齿小齿轮或丝杠驱动),可通过集成斜角接触滚珠轴承达到所需的安全性。

线性预紧不仅减小了轴承滚珠与内外圈之间的轴向间隙,还降低了轴承因振动负荷(其原因是出现了偏心负荷、轴的长度发生变化;轴长变化的原因则是要安装的部件受热膨胀、被夹紧或发生形变)而发生损坏的风险。通过使用相应的配合件,可避免轴承环、轴和外壳间发生相对运动。因此,为了使厚度相对较薄的止推环在受到负荷时不会发生弯曲,而是在整个圆周上获得支撑,需要使用固定的配合件。

标准轴承中所使用的ZZ盖板可在一定程度上防止大颗粒污物侵入和润滑脂流出,轴承润滑脂在- 20°C至+ 130°C的温度条件下摩擦值低,从而确保轴承免维护、使用寿命长(标准电机轴承的使用寿命为20000运行小时)。

除了标准轴承外,纳诺达克还可针对各种不同的应用提供众多特殊轴承。这些轴承可由特殊材料或铬合金特种钢制成,有不同的内外径可供选择,并可配备接触式或非接触式盖板、密封件(材质为钢板、钢片加固的NBR)、耐高温密封件(轴承间隙已优化、可达到依据DIN620T2标准的更高精密等级)。


特殊电机

对于ST、PD和DB系列的全部电机以及IP电机,订购数量在1个以上,即可进行标准轴加工。

相应产品可以通过配置器直接在线订购。

带集成限位开关的线性执行器

在该应用中,电机位于两根对称推杆的中央。因此,主轴后部也刻有螺纹,从而固定推杆。扭转止动器上方装有两个霍尔传感器,充当限位开关。通过随丝杠运动的磁铁触发传感器。


液相色谱阀门驱动器

在该全新应用中,客户对安装尺寸提出了限制,电机的最大棱边尺寸不能超过28 mm。尽管如此,电机转矩仍然必须达到0.55 Nm。然而,目前要实现该转矩,电机的棱边长度要达到40 mm。为解决这个问题,必须使用减速比为19:1的行星齿轮箱。我们在变速箱的输出轴上安装了NOE1编码器,从而确保在变速箱存在补偿间隙的情况下,仍然能够实现100%的精准定位。 通过方波评估,该驱动能够可靠地达到0.045°的分辨率。