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PD4-N59/N60-IP - 适用RS485 / CANopen的即插即用型多极数直流伺服电机Nema 23 / Nema 24 - IP 65防护等级

说明
技术参数
尺寸
软件
故障排除
文档
配件

PD4-N59/N60系列也有IP65防护等级规格可供选用(出轴端除外)。PD4-N是基于步进电机的高极直流伺服电机。 作为集成式即插即用电机,其整个电子装置连同电机控制器及编码器都位于外壳中。 该即插即用电机也采用磁场控制(闭环),可编程,因此可完美适用于分散及多轴应用。

Nema 23尺寸(56 mm)的PD4-N59系列电机与Nema 24尺寸(60 mm)的PD4-N60系列电机具有相同的法兰尺寸。 IP防护等级规格产品配有M12插头连接。

参数配置通过Windows平台的NanoPro(RS485)或NanoCAN(CANopen)软件来完成。在分散式环境中,可以通过NanoJEasy制定独立的应用程序。

注意:若笔记本电脑使用外接电源工作,在将控制器插入USB接口前,必须拔掉电源线,因为当电源给电池充电时会产生115V的交流电压。在实施插接时,平衡电流将从USB接口流入,从而毁坏控制器。这种损毁是无法修复的。

工作电压12 至48 V DC
最大相电流通过软件可调节至4.8A(调节精度为1%),100% = 3.2 A
接口RS485或CANopen
运行方式位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩
运行模式1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自适应(1/128)
步进频率在脉冲/方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz
输入端6个光耦输入端(5 - 24 V)
输出端开漏(低电平输出,最大24 V / 0.5 A)
位置监控自动纠错可达至0.9 °
电流下降调节精度为1%
保护电路过压,散热片温度> 80°C
温度范围- 10至+ 40°C
连接方式M12
新功能闭环/ 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程(RS485)

PD4-N5918-IP

PD4-N6018-IP

旧版软件和手册,请参见下载区中的存档

NanoCAN
CANopen Reference Manual V2.5 for NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoCAN User Manual V2.2 for NanoCAN 2.xxx
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 all SMCI... and PD...-O41/-N..., except for PD4-C..., N5 and C..., Java based
Nanopro
24V控制信号过临界耦合的去干扰电路

按照电缆类型、布设和长度的不同,24V控制信号可能对相邻控制线路造成过临界耦合。对于采用大范围输入端(5 - 24V)的控制器,这可能导致其它的未启用输入端被识别为“高”。为了避免这种情况的发生,并且不对布线进行高成本的改动,可在每个要使用的输入端上安装下述去干扰电路。无需使用的输入端可连接至控制地线。

 

固件更新失败 - 无通信

固件更新失败后,若控制器与电机无法通信,可手动安装固件。

供下载的固件更新:Firmwareupdate.zip

将控制器/即插即用电机的输出端连接至负载或PLC

控制器和即插即用电机配有集电极开路输出端。要通过该输出端连接负载或PLC,需要使用一个继电器,如图所示。必须使用自振荡二极管。请注意所选控制器的最大开关电流及最大工作电压。相关参数请参见相应的手册。

SMCI35:此控制器不能连接负载/PLC。

请点击下面列表中的产品下载数据表。

Further Product Information
Plug & Drive motors

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
ZK-M12-5-2M-1-PUR-S M12电缆
ZK-M12-5-5M-1-PUR-S M12电缆
ZK-M12-5-2M-2-PUR-S M12电缆
ZK-M12-5-5M-2-PUR-S M12电缆
ZK-M12-17-1M-2-PUR-S M12电缆
ZK-M12-17-3M-2-PUR-S M12电缆
Z-K4700/50 电解电容 50 V
ZIB-PDx-N 附加电路板
ZK-RS485-USB 转换电缆
型号
型号 保持转矩 重量 长度"A" 选件 比较
PD4-N5918X4204-IP
Click to open article details
53.7 0.49 66.5
数据表/3D数据 PD4-N5918X4204-IP-2

PD4-N5918X4204-IP-3

 
技术参数
防护等级
IP 65
 
配置
可能的选件:
PD4-N5918X4204-IP
变速箱 (59 型号)
轴加工 (1 型号)
PD4-N5918M4204-IP
Click to open article details
113 0.8 80.6
数据表/3D数据 PD4-N5918M4204-IP-2

PD4-N5918M4204-IP-3

 
技术参数
防护等级
IP 65
 
配置
可能的选件:
PD4-N5918M4204-IP
变速箱 (59 型号)
轴加工 (1 型号)
PD4-N5918L4204-IP
Click to open article details
198 1.22 101.6
数据表/3D数据 PD4-N5918L4204-IP-2

PD4-N5918L4204-IP-3

 
技术参数
防护等级
IP 65
 
配置
可能的选件:
PD4-N5918L4204-IP
变速箱 (59 型号)
轴加工 (1 型号)
PD4-N6018L4204-IP
Click to open article details
354 1.48 112
数据表/3D数据 PD4-N6018L4204-IP-2

PD4-N6018L4204-IP-3

 
技术参数
防护等级
IP 65
 
配置
可能的选件:
PD4-N6018L4204-IP
变速箱 (59 型号)
轴加工 (1 型号)

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