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ST4209 - 高分辨率步进电机 - NEMA 17

说明
尺寸
文档
配件

2相高转矩步进电机,尺寸Nema 17(42mm),步进角0.9°(整步)。若要在无编码器的开放式控制回路模式中达到更高的分辨率,建议使用该步进电机。

我们可提供宽泛的客户定制轴和电缆规格以及特制产品,请参见个性化解决方案页面。

ST4209

请点击下面列表中的产品下载数据表。

Further Product Information

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
ZK-JST-VL-4 带XHP插头的线缆
ZK-JST-VL-6 带XHP插头的线缆
ZD-DF40 减震器
ZD-D40 减震器
型号
型号 电流/绕组 保持转矩 重量 长度"A" 选件 比较
A
ST4209X1004
Click to open article details
1 17 0.15 22
数据表/3D数据 ST4209X1004-A

ST4209X1004-B

 
技术参数
转子惯性矩
20 gcm²
绕组电阻
8.7 Ohm
电感/绕组
18 mH
保持转矩,单极
17 Ncm
保持转矩,串联
0 Ncm
电流/绕组,单极
1 A/绕组
电流/绕组,串联
0 A
 
配置
可能的选件:
ST4209X1004
轴加工 (1 型号)
变速箱 (36 型号)
制动器 (2 型号)
编码器 (10 型号)
减震器 (2 型号)
ST4209S0404
Click to open article details
0.42 17.6 0.22 34
数据表/3D数据 ST4209S0404-A

ST4209S0404-B

 
技术参数
转子惯性矩
35 gcm²
绕组电阻
13 Ohm
电感/绕组
7.5 mH
保持转矩,单极
17.6 Ncm
保持转矩,串联
0 Ncm
电流/绕组,单极
0.42 A/绕组
电流/绕组,串联
0 A
 
配置
可能的选件:
ST4209S0404
轴加工 (1 型号)
变速箱 (36 型号)
制动器 (2 型号)
编码器 (10 型号)
减震器 (2 型号)
ST4209S1006
Click to open article details
0.67 21.21 0.22 34
数据表/3D数据 ST4209S1006-A

ST4209S1006-B

 
技术参数
转子惯性矩
35 gcm²
绕组电阻
4.2 Ohm
电感/绕组
4 mH
保持转矩,单极
15 Ncm
保持转矩,串联
21.21 Ncm
电流/绕组,单极
0.95 A/绕组
电流/绕组,串联
0.67 A
 
配置
可能的选件:
ST4209S1006
轴加工 (1 型号)
变速箱 (36 型号)
制动器 (2 型号)
编码器 (10 型号)
减震器 (2 型号)
ST4209S1404
Click to open article details
1.33 22 0.22 34
数据表/3D数据 ST4209S1404-A

ST4209S1404-B

 
技术参数
转子惯性矩
35 gcm²
绕组电阻
2.1 Ohm
电感/绕组
5.2 mH
保持转矩,单极
22 Ncm
保持转矩,串联
0 Ncm
电流/绕组,单极
1.33 A/绕组
电流/绕组,串联
0 A
 
配置
可能的选件:
ST4209S1404
轴加工 (1 型号)
变速箱 (36 型号)
制动器 (2 型号)
编码器 (10 型号)
减震器 (2 型号)
ST4209M1206
Click to open article details
0.85 35.36 0.28 40
数据表/3D数据 ST4209M1206-A

ST4209M1206-B

 
技术参数
转子惯性矩
54 gcm²
绕组电阻
3.3 Ohm
电感/绕组
4 mH
保持转矩,单极
25 Ncm
保持转矩,串联
35.36 Ncm
电流/绕组,单极
1.2 A/绕组
电流/绕组,串联
0.85 A
 
配置
可能的选件:
ST4209M1206
轴加工 (1 型号)
变速箱 (36 型号)
制动器 (2 型号)
编码器 (10 型号)
减震器 (2 型号)
ST4209M1704
Click to open article details
1.68 36 0.28 40
数据表/3D数据 ST4209M1704-A

ST4209M1704-B

 
技术参数
转子惯性矩
54 gcm²
绕组电阻
1.65 Ohm
电感/绕组
4 mH
保持转矩,单极
36 Ncm
保持转矩,串联
0 Ncm
电流/绕组,单极
1.68 A/绕组
电流/绕组,串联
0 A
 
配置
可能的选件:
ST4209M1704
轴加工 (1 型号)
变速箱 (36 型号)
制动器 (2 型号)
编码器 (10 型号)
减震器 (2 型号)
ST4209L1206
Click to open article details
0.85 43.84 0.35 48
数据表/3D数据 ST4209L1206-A

ST4209L1206-B

 
技术参数
转子惯性矩
68 gcm²
绕组电阻
3.3 Ohm
电感/绕组
4.8 mH
保持转矩,单极
31 Ncm
保持转矩,串联
43.84 Ncm
电流/绕组,单极
1.2 A/绕组
电流/绕组,串联
0.85 A
 
配置
可能的选件:
ST4209L1206
轴加工 (1 型号)
变速箱 (36 型号)
制动器 (2 型号)
编码器 (10 型号)
减震器 (2 型号)
ST4209L1704
Click to open article details
1.68 44 0.35 47
数据表/3D数据 ST4209L1704-A

ST4209L1704-B

 
技术参数
转子惯性矩
68 gcm²
绕组电阻
1.65 Ohm
电感/绕组
5 mH
保持转矩,单极
44 Ncm
保持转矩,串联
0 Ncm
电流/绕组,单极
1.68 A/绕组
电流/绕组,串联
0 A
 
配置
可能的选件:
ST4209L1704
轴加工 (1 型号)
变速箱 (36 型号)
制动器 (2 型号)
编码器 (10 型号)
减震器 (2 型号)

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