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PD2-O41 - 带集成控制器和RS485/Canopen接口的即插即用步进电机-NEMA 17

说明
技术参数
尺寸
软件
故障排除
文档
配件

PD2-O41 (Nema 17)系列产品将小型步进电机与微步距控制器融为一体。与所有的即插即用电机一样,PD2-O41产品可通过免费的NanoJEasy软件作为独立的流序控制器进行编程。

其它优点:

  • 通过dspDrive可根据负载进行电流控制
  • 微步(0.9°)可在开放式控制回路(开环)中实现精准定位
  • 电子装置直接安装在外壳上
  • 设备制造应用的理想选择
  • 适用RS485或CANopen

PD2-O41由一个后部装有SMCI12控制器的标准步进电机构成。 因此,其文件资料和配件与SMCI12相同。

注意:若笔记本电脑使用外接电源工作,在将控制器插入USB接口前,必须拔掉电源线,因为当电源给电池充电时会产生115V的交流电压。在实施插接时,平衡电流将从USB接口流入,从而毁坏控制器。这种损毁是无法修复的。

工作电压12 至24 V DC
最大相电流最大 2.7 A(调节精度为1%) = 150 %,100% = 1.8 A
接口RS485或CANopen
运行方式脉冲方向、位置、转速、标志位、模拟、控制杆
CANopen:定位模式、速度、自动归位
步进频率在1/64时可达1MHz
输入端6个数字输入端(5V TTL),1个模拟输入端,最大 +10/最小 -10V 可调
输出端3个集电极开路输出门,最大24 V / 0.5 A
电流下降调节精度为1%
保护电路过压、欠压、温度>80°C,集成镇流器电路
温度范围-10至+40°C
新功能dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程(RS485)

PD2-O4118

旧版软件和手册,请参见下载区中的存档

NanoCAN
CANopen Reference Manual V2.5 for NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoCAN User Manual V2.2 for NanoCAN 2.xxx
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 all SMCI... and PD...-O41/-N..., except for PD4-C..., N5 and C..., Java based
Nanopro
24V控制信号过临界耦合的去干扰电路

按照电缆类型、布设和长度的不同,24V控制信号可能对相邻控制线路造成过临界耦合。对于采用大范围输入端(5 - 24V)的控制器,这可能导致其它的未启用输入端被识别为“高”。为了避免这种情况的发生,并且不对布线进行高成本的改动,可在每个要使用的输入端上安装下述去干扰电路。无需使用的输入端可连接至控制地线。

 

固件更新失败 - 无通信

固件更新失败后,若控制器与电机无法通信,可手动安装固件。

供下载的固件更新:Firmwareupdate.zip

将控制器/即插即用电机的输出端连接至负载或PLC

控制器和即插即用电机配有集电极开路输出端。要通过该输出端连接负载或PLC,需要使用一个继电器,如图所示。必须使用自振荡二极管。请注意所选控制器的最大开关电流及最大工作电压。相关参数请参见相应的手册。

SMCI35:此控制器不能连接负载/PLC。

请点击下面列表中的产品下载数据表。

Further Product Information

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
ZK-SMCI12 RS485电缆
ZK-SMCI12-3 Canopen电缆
ZK-SMCI12-IO IO电缆
Z-K4700/50 电解电容 50 V
ZK-RS485-USB 转换电缆
型号
型号 保持转矩 重量 长度"A" 选件 比较
PD2-O4118S1404
Click to open article details
20 0.21 31
数据表/3D数据 PD2-O4118S1404-2

PD2-O4118S1404-3

 
配置
可能的选件:
PD2-O4118S1404
变速箱 (36 型号)
轴加工 (1 型号)
PD2-O4118L1804
Click to open article details
50 0.39 49
数据表/3D数据 PD2-O4118L1804-2

PD2-O4118L1804-3

 
配置
可能的选件:
PD2-O4118L1804
变速箱 (36 型号)
轴加工 (1 型号)

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