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PD6-CB - 低极数一体化直流伺服(直流无刷)电机 - NEMA34New

说明
技术参数
尺寸
软件
文档
配件

PD6-CB是纳诺达克一体化电机中最大的一个系列,拥有与其尺寸相配的高功率密度。配备了一个USB接口和一个CANopen接口,分为两个版本:NEMA34的直流无刷电机输出功率为220W,而法兰尺寸80mm的直流无刷电机输出功率为534W。

电机集成了控制器和4096线编码器。所有的一体化电机都采用磁场定向控制技术,通过编码器可以在转矩模式,速度模式和位置模式下进行操作。可以通过脉冲信号,两个模拟量输入或CANopen总线来控制电机工作。

控制器可用NanoJ V2软件进行编程,电机可以直接运行实时程序。在独立操作中,电机将在没有现场总线连接的方式下进行复杂的控制任务。一个USB口可用来配置参数。

工作电压12 至48VDC
有效相电流 6.25A(PD6-CB87S...),14A(PD6-CB80M...)
峰值电流(1秒)

17.95A(PD6-CB87S...),40A(PD6-CB80M...)

保护电路过压/欠压保护,过温保护(>75度),反接保护(短路 +UB和GND反接,电源和控制器之间需要外接保险丝!)
电机控制开环或借助内置编码器闭环
通讯接口 CANopen和USB
运行模式力矩,速度,位置,找零,脉冲方向模式和编程模式(NanoJ)
输入端 6个单端输入或3个差分输入(软件设定,每个输入可单独设定为5V或24V有效);1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定);1个10Bit模拟量输入,0-10V
输出端2个输出(开漏,最大24V/100mA),一个10VDC输出(最大200mA)
集成编码器 单圈绝对值磁性码器,1024PPR

PD6-CB80xx-E-09

PD6-CB87xx-E-09

旧版软件和手册,请参见下载区中的存档

NanoJEasy
NanoJ Easy V2.05 for PD2-C/CB, PD4-C/CB..., N5 and C..., C based
Plug & Drive Studio
Plug & Drive Studio 0.10 Release Package for C5-01, C5-E-x-09, CL3-E-x-0F, N5-x-1, N5-x-2, NP5-08, PD2-Cx-E-01, PD2-Cx-E-08, PD4-Cx-E-01, PD4-Cx-E-08,...
Plug & Drive Studio: Quick Start Guide

请点击下面列表中的产品下载数据表。

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
ZK-MICROUSB Micro USB电缆
Z-K4700/50 电解电容 50 V
Z-K10000/100 电解电容 100 V
型号
型号 额定电压 额定功率 额定力矩 额定转速 选件 比较
V W
rpm
PD6-CB87S048030-E-09
Click to open article details
48 220 70 3000
数据表/3D数据 PD6-CB87S048030-E-09

 
技术参数
峰值输出
660 W
重量
2 kg
长度"A"
96.9 mm
 
配置
可能的选件:
PD6-CB87S048030-E-09
轴加工 (1 型号)
变速箱 (41 型号)
PD6-CB80M048030-E-09
Click to open article details
48 534 170 3000
数据表/3D数据 PD6-CB80M048030-E-09

 
技术参数
峰值输出
1570 W
重量
1.35 kg
长度"A"
113 mm
 
配置
可能的选件:
PD6-CB80M048030-E-09
轴加工 (1 型号)
变速箱 (6 型号)

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