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PD4-C - 多极数一体化直流伺服(步进)电机 CANopen - Nema 23/24

说明
技术参数
尺寸
软件
文档
配件

特别适用于要求高性能、高效率的应用,纳诺达克已经新开发了一系列一体化步进电机,他们通过加装的编码器实现无失步的定位控制。一体化电机内部已经集成4096的增量编码器,这样应用时电源和相关信号线的布线大大减少。

一体化电机通过磁场定向控制而成为一个直流伺服电机 - 一个额定转速低于1000转/分钟,但扭矩​​可达3.5Nm。该电机有两种尺寸可供选择:56和60毫米(NEMA 23和24)。

此一体化电机还有两种版本,以便提供各种应用的可能性。一个是USB版本可,它可以通过时钟-方向脉冲信号或模拟量输入进行控制。CANopen版本,可以根据CiA 402现场总线标准进行控制。两个版本的控制器均支持顺序程序,可基于NanoJ用C ++语言编写程序,然后汇编成可执行过程控制的机器代码,通过实时操作系统的1毫秒周期处理数字I / O口输入或执行通过现场总线接收到的指令。

工作电压12 至48 V DC
有效相电流4.2 A
1 S的有效值

最大 6.3 A

版本01 (USB)
运行方式转矩、转速、位置、自动归位
预设额定值/
编程
脉冲方向、模拟输入、
NanoJ V2、USB
输入端



信号/差异
脉冲/方向/启用(+5 V / +24 V),
3个数字输入端 (+24 V)
1个模拟输入端(0-10 V)
输出端1 个输出端,最大 0.5 A,开漏
集成编码器单圈,磁性绝对值编码器,1024 脉冲/转
规格08 (CAN)
运行方式转矩、转速、位置、自动归位
预设额定值/
编程
CANopen,模拟输入
输入端

4个数字输入端 (+5 V / +24 V)
1个模拟输入端 (0-10 V)
输出端2个输出端,最大0.5 A,开漏
集成编码器单圈,磁性绝对值编码器,1024 脉冲/转

PD4-C5918L4204-E-01

PD4-C5918L4204-E-08

PD4-C5918M4204-E-01

PD4-C5918M4204-E-08

PD4-C5918X4204-E-01

PD4-C5918X4204-E-08

PD4-C6018L4204-E-01

PD4-C6018L4204-E-08

旧版软件和手册,请参见下载区中的存档

NanoJEasy
NanoJ Easy V2.05 for PD2-C/CB, PD4-C/CB..., N5 and C..., C based
Plug & Drive Studio
Plug & Drive Studio 0.10 Release Package for C5-01, C5-E-x-09, CL3-E-x-0F, N5-x-1, N5-x-2, NP5-08, PD2-Cx-E-01, PD2-Cx-E-08, PD4-Cx-E-01, PD4-Cx-E-08,...
Plug & Drive Studio: Quick Start Guide

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
ZK-MICROUSB Micro USB电缆
ZK-PD4-C-CAN-4-500-S Canopen电缆
Z-K4700/50 电解电容 50 V
IO-PD4-C-01 PD4-C-01(USB)电机IO控制板
ZCPHOFK-MC1,5-2 三极插头连接器
ZCPHOFK-MC0,5-4 三极插头连接器
ZCPHOFK-MC0,5-10 三极插头连接器
型号
型号 保持转矩 重量 长度"A" 选件 比较
PD4-C5918X4204
Click to open article details
53.7 0,6 65
数据表/3D数据 PD4-C5918X4204-E-01

PD4-C5918X4204-E-08

 
配置
可能的选件:
PD4-C5918X4204
变速箱 (59 型号)
轴加工 (1 型号)
PD4-C5918M4204
Click to open article details
110 0,8 79
数据表/3D数据 PD4-C5918M4204-E-01

PD4-C5918M4204-E-08

 
配置
可能的选件:
PD4-C5918M4204
变速箱 (59 型号)
轴加工 (1 型号)
PD4-C5918L4204
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198 1.2 100
数据表/3D数据 PD4-C5918L4204-E-01

PD4-C5918L4204-E-08

 
配置
可能的选件:
PD4-C5918L4204
变速箱 (59 型号)
轴加工 (1 型号)
PD4-C6018L4204
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350 1.6 112.5
数据表/3D数据 PD4-C6018L4204-E-01

PD4-C6018L4204-E-08

 
配置
可能的选件:
PD4-C6018L4204
变速箱 (59 型号)
轴加工 (1 型号)

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