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N5 - CANopen, EtherCAT或EtherNet/IP总线 电机控制器

说明
技术参数
尺寸
软件
文档
配件

带总线的电机控制器,可驱动步进电机和直流无刷电机。N5支持EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus或CANopen等多款总线接口,并支持磁场定向控制(闭环控制)。它可以通过在线浏览工具NanoIp进行参数配置。NanoJ V2软件可用于编写独立运行的应用程序,用于分散控制或多轴运动。

  • 12-72V/10A(低电流版本)或12-48V/40A(高电流版本)
  • 6个数字输入口,2个模拟量输入口,2个数字输出口
  • 编码器输入
  • 刹车输出
  • 可通过EtherNET, EtherCAT, Modbus或CANopen配置
  • NanoJ V2用于编写独立运行程序,用于分散控制或多轴运动


对于多轴应用,我们推荐使用Trio Master MC4N-Mini

注意:Ethernet/IP不符合标准的TCP/IP。如果想通过TCP/IP和其他协议控制N5,请订购CANopen版本。

工作电压12-72V DC (低电流规格),或 12-48 V DC (高电流规格)
持续电流10A 有效(低电流规格),或 18A 有效(高电流规格)
峰值电流10A 有效(低电流规格),或 54A 有效(高电流规格)
可驱动电机开环步进电机,带编码器闭环步进电机,带霍尔直流无刷电机,带编码器直流无刷电机
工作模式位置模式,速度模式,同步位置模式,同步速度模式,力矩模式,脉冲/方向模式,编程模式(NanoJ)
参数配置用NanoIP软件通过Ethernet(EtherCAT和CANopen)或用PND-STUDIO软件(Ethenet/IP和Modubus)
总线接口CANopen, EtherCAT, Modbus或EtherNet/IP
编码器输入5V或24V,差分或单端信号。分辨率最高为65536(12bit),UVW接霍尔传感器
输入端4个输入口5v/24v可选(input1-4),2个5-24V宽电压输入口(input5和6),2个模拟输入口,-10V到+10V或0-20mA(软件切换)
输出口2个三极管输出口(开漏,最大24V/0.5A)
刹车1个开漏输出,最高1.5A
保护电路过压或欠压保护,温度保护:温度>70°C,反极性保护:极性反转的情况下,电源电压和GND之间通过PIN二极管短路,因次要求在电源线缆中加入保护装置(保险丝)

N5 CANopen

N5 EtherCAT

N5 EtherNet/IP

N5 Modbus TCP

旧版软件和手册,请参见下载区中的存档

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Plug & Drive Studio 0.10 Release Package for C5-01, C5-E-x-09, CL3-E-x-0F, N5-x-1, N5-x-2, NP5-08, PD2-Cx-E-01, PD2-Cx-E-08, PD4-Cx-E-01, PD4-Cx-E-08,...
Plug & Drive Studio: Quick Start Guide

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
ZK-NOE-10-500-S-PADP 编码器电缆
ZK-PADP-12-500-S 编码器电缆
ZK-M12-8-2M-2-PADP M12电缆
ZK-M12-12-2M-2-PADP M12电缆
ZCPHOFK-MC0,5-2 SMCI33 电源/ SMCI47 制动器
ZCWE-RM5-3 接插件
ZCPHOFK-MC0,5-12 输入/输出插头
ZCWE-RM5-6 接插件
型号
型号 最大工作电压 额定电流 选件
V A
N5-1
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72 10
数据表/3D数据 N5-1-1

N5-1-2

N5-1-3

N5-1-4

 
N5-2
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48 18
数据表/3D数据 N5-2-1

N5-2-2

N5-2-3

N5-2-4

 

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