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SMCI36 - 步进电机和无刷直流电机控制器

说明
技术参数
尺寸
软件
故障排除
文档
配件

电机控制器SMCI36结构紧凑、高效、功能强大、尺寸极小。通过软件NanoPro可设置不同的运行模式(转速、定位、标志位、脉冲方向、模拟等)。此外,用户可以自由配置八个数字输入和输出端以及模拟输入端的功能。通过集成的、基于Java的编程语言,在电路板上也能编写完整的可独立运行的应用程序。

控制器SMCI36的持续电流为6 A(峰值可达9 A/相),电源电压为12-72 V。

SMCI36-L的额定电流为2.2 A,以使小型电机在闭环和微步距运行中达到足够的电流分辨率。若电机的额定电流低于2 A,推荐使用该产品规格。

请注意:如需通过USB接口连接笔记本电脑和纳诺达克控制器,若电脑接通了电源,则必须使用USB隔离器,以防止控制器损坏。如果笔记本电脑使用电池运行,则无需使用USB隔离器。

工作电压12 至72 V DC
相电流额定电流6 A,最大9 A(有效)/SMCI36-L:相电流2.2 A,最大3.3 A
接口4线 RS485或CANopen
运行方式RS485:位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、控制杆 CANopen:位置、自动归位模式、速度模式、插补位置模式(依据CAN标准DS402)、转矩模式
运行模式1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应微步距、进给常量
步进频率整步时16 kHz,微步距时为相应的倍数(例如1/64步时可达1MHz)
输入端6个数字输入端(TTL),1个模拟输入 +10 / -10 V
输出端3个数字输出端(开漏)
位置监控有,视编码器而定
电流下降0 - 100%可调
保护电路过压、欠压、散热片温度> 75° C
温度范围0至+ 40°C

SMCI36

旧版软件和手册,请参见下载区中的存档

NanoCAN
CANopen Reference Manual V2.5 for NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoCAN User Manual V2.2 for NanoCAN 2.xxx
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 all SMCI... and PD...-O41/-N..., except for PD4-C..., N5 and C..., Java based
Nanopro
24V控制信号过临界耦合的去干扰电路

按照电缆类型、布设和长度的不同,24V控制信号可能对相邻控制线路造成过临界耦合。对于采用大范围输入端(5 - 24V)的控制器,这可能导致其它的未启用输入端被识别为“高”。为了避免这种情况的发生,并且不对布线进行高成本的改动,可在每个要使用的输入端上安装下述去干扰电路。无需使用的输入端可连接至控制地线。

 

固件更新失败 - 无通信

固件更新失败后,若控制器与电机无法通信,可手动安装固件。

供下载的固件更新:Firmwareupdate.zip

将24V控制信号连接至控制器的5V输入端

SMCI12、SMCI35、SCMI36和SCMP33控制器配有5V输入端。若要使用24V控制信号,必须在每个要使用的输入端上串接一个39千欧姆(0.25W)的电阻。

将控制器/即插即用电机的输出端连接至负载或PLC

控制器和即插即用电机配有集电极开路输出端。要通过该输出端连接负载或PLC,需要使用一个继电器,如图所示。必须使用自振荡二极管。请注意所选控制器的最大开关电流及最大工作电压。相关参数请参见相应的手册。

SMCI35:此控制器不能连接负载/PLC。

请点击下面列表中的产品下载数据表。

Further Product Information

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
ZK-SMCI35-LD 编码器电缆
ZK-WEDS-300-S-SMCI35 编码器电缆
ZK-ZHR5-90 编码器电缆
ZK-ZHR6-500 IO电缆
Z-K10000/100 电解电容 100 V
ZK-RS485-USB 转换电缆
型号
型号 最大工作电压 额定电流 选件
V A
SMCI36
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72 6
数据表/3D数据 SMCI36

SMCI36-3

 
SMCI36-L
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72 2.2
数据表/3D数据 SMCI36-L

 

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