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SMCI33 - 闭环步进电机控制器

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配件

对于寻找低成本的紧凑型微步距电机控制器以及灵活易用的闭环定位控制器的用户而言,他们的所有要求将在一个结构极为紧凑的外壳(90x60x22 mm)中得到满足。

通过200至25600步/转的可调式微步控制器,可达到安静平稳的运行性能,防止发生系统共振,并同时提高分辨能力,增加对3相和5相电机的替代性。通过3 A的相电流和24-48 V的电压,可以通过电机控制器达到超过3000 rpm的转速。

借助于相应的编程软件,用户可以便捷地编写复杂的运行特征曲线( 电流值、步进分辨率、路线、速度、斜坡、暂停和循环,共16个参数组),然后通过RS485或USB接口传输至SMCI33电机控制器,用户自己无需掌握编程知识。之后,设备可通过PC自动运行,或通过外部信号启动独立运行。此外,用户还可以通过ASCII编码来操作全部命令,即便是最小的PLC多轴应用也不例外。

请注意:如需通过USB接口连接笔记本电脑和纳诺达克控制器,若电脑接通了电源,则必须使用USB隔离器,以防止控制器损坏。如果笔记本电脑使用电池运行,则无需使用USB隔离器。

工作电压24至48 V DC
相电流额定电流2 A,可调至最大3 A / 相
接口4线RS485或USB
运行方式位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、控制杆、转矩模式
运行模式1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应
步进频率在脉冲/方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz
输入端6个光耦输入端(5 - 24 V)
输出端3个集电极开路输出门,30 V / 30 mA 最大
位置监控自动纠错可达0.9 °
电流下降0 - 100%可调
保护电路过压、欠压、温度> 80° C
温度范围0至+ 40°C

SMCI33

旧版软件和手册,请参见下载区中的存档

NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 all SMCI... and PD...-O41/-N..., except for PD4-C..., N5 and C..., Java based
Nanopro
24V控制信号过临界耦合的去干扰电路

按照电缆类型、布设和长度的不同,24V控制信号可能对相邻控制线路造成过临界耦合。对于采用大范围输入端(5 - 24V)的控制器,这可能导致其它的未启用输入端被识别为“高”。为了避免这种情况的发生,并且不对布线进行高成本的改动,可在每个要使用的输入端上安装下述去干扰电路。无需使用的输入端可连接至控制地线。

 

固件更新失败 - 无通信

固件更新失败后,若控制器与电机无法通信,可手动安装固件。

供下载的固件更新:Firmwareupdate.zip

将控制器/即插即用电机的输出端连接至负载或PLC

控制器和即插即用电机配有集电极开路输出端。要通过该输出端连接负载或PLC,需要使用一个继电器,如图所示。必须使用自振荡二极管。请注意所选控制器的最大开关电流及最大工作电压。相关参数请参见相应的手册。

SMCI35:此控制器不能连接负载/PLC。

请点击下面列表中的产品下载数据表。

Further Product Information

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
ZK-SMCI-LD 编码器电缆
ZK-USB USB电缆
Z-K4700/50 电解电容 50 V
ZK-RS485-USB 转换电缆
ZK-RS485-RS232 转 换电缆
ZCPHOFK-MC0,5-4 三极插头连接器
ZCPHOFK-MC0,5-5 编码器插头
ZCPHOFK-MC0,5-12 输入/输出插头
型号
型号 最大工作电压 额定电流 选件
V A
SMCI33
Click to open article details
48 2
数据表/3D数据 SMCI33-1

SMCI33-2

 

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