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软件

在调试新的控制器或即插即用电机时,必须使用最新的软件和固件版本。若现有设备上安装的固件版本较旧,控制器和即插即用电机将降级至较旧的固件版本。旧版NanoPro参见存档。因为并非每个控制器/即插即用电机都能兼容每个NanoPro软件,请通过链接的表格检查准确的分配情况。

Plug & Drive Studio

Plug & Drive Studio is a free software for easy commissioning of the Nanotec controllers, including motor tuning. The software supports products with CAN (IXXAT), serial, Ethernet and USB interfaces. For more information please see our Quick Start Guide or the article in our knowledge base.

Plug & Drive Studio 0.10 Release Package for C5-01, C5-E-x-09, CL3-E-x-0F, N5-x-1, N5-x-2, NP5-08, PD2-Cx-E-01, PD2-Cx-E-08, PD4-Cx-E-01, PD4-Cx-E-08, PD6-Cx-E-09
Plug & Drive Studio 0.9 beta for C5-01, C5-E-x-09, CL3-E-x-0F, N5-x-1, N5-x-2, NP5-08, PD2-Cx-E-01, PD2-Cx-E-08, PD4-Cx-E-01, PD4-Cx-E-08, PD6-Cx-E-09
Plug & Drive Studio: Quick Start Guide
NanoPro

现在,通过纳诺达克免费提供的NanoPro软件,可在几分钟内使步进电机或即插即用电机投入运行。此外,通过该软件还能够方便地设置特定的电机和机器参数、闭环工作模式、基准和限位开关以及众多其它功能。

编程
Programming Manual V2.7 from Firmware 25.01.2013 for NanoJ Easy V1.04
NanoJ easy

NanoJ Easy基于Java编程语言,可以储存完整的时序控制程序。编程手册提供了一个简短的示例。

NanoJ Easy V1.04 all SMCI... and PD...-O41/-N..., except for PD4-C..., N5 and C..., Java based
NanoJ Easy V2.05 for PD2-C/CB, PD4-C/CB..., N5 and C..., C based
NanoCAN

NanoCAN让您轻松设置CANopen初始化参数,如波特率,SDO和PDO等。请注意,本软件只能使用IXXAT和Peak公司的适配器,我们推荐使用IXXAT公司的USB转CAN接口。请注意:NanoCAN不能用于PD...-C..., C…系列和N5。

CANopen Reference Manual V2.5 for NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoCan and NanoJeasy Tutorial
NanoCAN EDS Files for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoCAN User Manual V2.2 for NanoCAN 2.xxx

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