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闭环动画

传统步进电机控制器只对电机进行控制或通过编码器对定位作调整,而在正弦换向方式下定子磁场将像在伺服电机中那样通过旋转编码器来进行控制。处于该运行方式下的步进电机如同高极伺服电机,即:典型的步进电机噪音和谐振不复存在。 由于电流受到控制,电机即便达到最大转矩,也不会失步。

若控制器发现转子由于过载而落在定子磁场之后,将通过优化磁场角和增大电流进行自我调节。 反之,若转子由于转矩的原因跑到磁场之前,电流将自动减小,从而使电机和驱动器中的电流消耗及发热大幅低于普通控制方式。

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