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软件 - NanoPro

现在，通过 Nanotec 步进电机软件 NanoPro 可以让步进电机在几分钟内投入运行，同时可以轻松实现设置特殊的电机和机器参数，设置基准开关和限位开关和更多操作...

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编程

SMCI 系列以及带 RS485/USB 的 Plug &Drive 电机的控制系统提供可能性，即可通过任意一种编程语言和与此相适合、可以编程的设备进行操作：

• 通过简单的 ASCII-命令，也可以通过示例应用程序，例如 Labview 和 Delphi 的
• 通过适用于 .NET 编程语言的 COM 对象

此外可以通过基于 Java 的编程语言运行 NanoJ 特有的程序到控制系统中。

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运行模式

步进电机控制器能够与总计七个不同的操作模块一并运行。 基于高工作效率和功能多样性，它将为设计者和研发人员提供快速且简单的方法，用于以较低的编程花费有针对性地解决多样的传动需求。 为步进电机应用程序选择所需的运行模式并针对需求配置控制系统。

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位置监控

位置监控和故障修正是 Nanotec 所有新型步进电机控制器的固定组件。 当目前的操作概貌完成时，可以对转子的当前位置进行再调节，直到精度 0.9° 为止。 在 Plug &Drive 电机中已内置了一个光学编码器...

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参照

通过三个可调参考模块（分别为内置和外置模块）能够实现机器的自动 设置，而当偏心率 < 360° 时， 外置参考开关可能会因为内置编码器索引信号失灵。

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输入端/输出端

通过 SMCI 系列控制器以及 Plug &Drive 电机中的数字输入端和输出端可以对基准开关或限位开关进行分析，同时通过这些输入端也可以开启和选择先前保存的操作概貌。 最多可以选择 16 个不同的位置或转速，它们通过 Nanopro 或 NanoJ 可以轻易彼此连接。

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现场总线 / 接口

SMCI 系列和 Plug&Drive 电机的控制系统可以在不同的环境下或网络中进行操作，并且可分别或同步进行控制。 存在以下几种可能性：

• RS232
• RS485
• USB
• CANopen

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CANopen

现在，Nanotec 控制系统可以通过 CANOpen 现场总线接口简单并标准化与其他元件相连。 此概貌符合标准 DSP402，定位、速度、自动引导运行模式生效。 直到 2009 年第二个季度末将扩展固件的插入模式。

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闭环

不同于传统步进电机控制器只是控制电机或通过编码器微调位置，定子磁场在正弦换向时如同在一个伺服电机中通过自动同步发送机进行控制..

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