技术内找到命令参照

软件 - NanoPro

现在，通过纳诺达克步进电机软件 NanoPro 可以让步进电机在几分钟内投入运行，同时可以轻松实现设置特殊的电机和机器参数，设置基准开关和限位开关和更多操作...

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编程

通过 RS485/USB 接口，可以采用任何编程语言和相应的编程设备操作 SMCI 系列控制器和 Plug & Drive 电机：

• 通过简单的 ASCII-命令，也可以通过示例应用程序，例如 Labview 和 Delphi 的
• 通过适用于 .NET 编程语言的 COM 对象

此外可以通过基于 Java 的编程语言运行 NanoJ 特有的程序到控制系统中。

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运行模式

步进电机控制器能够与总计七个不同的操作模块一并运行。基于高工作效率和功能多样性，它将为设计者和研发人员提供快速且简单的方法，用于以较低的编程花费有针对性地解决多样的传动需求。 为步进电机应用程序选择所需的运行模式并针对需求配置控制系统。

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位置监控

所有新型纳诺达克步进电机控制器都具有位置监控和纠错功能。当前行驶特征完成以后，可以对转子的当前位置进行再调节，直到精度 0.9° 为止。在 Plug & Drive 电机中已经集成了一个光学编码器...

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参照

通过三个可调节的基准模式（分别为内部和外部）可以对机器进行自动设置，其中，当位移 < 360° 时， 由于内部编码器能够发出变址信号，甚至可以取消外部基准开关。

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输入和输出端

通过 SMCI 系列控制器以及 Plug & Drive 电机上数字输入和输出端，可以对基准开关和/或极限开关进行评估。然后根据评估结果许可和选择之前存储的行驶特征。最多可以选择 16 个不同的位置或转速，它们通过 NanoPro 或 NanoJ 可以轻易彼此连接。

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现场总线 / 接口

SMCI 系列控制系统和 Plug& Drive 电机能够在不同的环境中独立运行或联网运行，并且可以进行独立控制或同步控制。存在以下几种可能性：

• RS232
• RS485
• USB
• CANopen

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CANopen

通过 CANopen 现场总线接口可以以标准化方式简便地将纳诺达克控制器与其它组件进行联网。 通信采用 CiA 402 标准并且可以执行 Positioning（位置），Velocity（速度)，Homing（自动归置） 和 Interpolated（插补） 运行模式。

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闭环

不同于传统步进电机控制器只是控制电机或通过编码器微调位置，定子磁场在正弦换向时如同在一个伺服电机中通过自动同步发送机进行控制..

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