带控制器的步进电机控制器 - SMCI47-S / CANopen

作为对 SMCI47 步进电机控制器众多特点的补充，全新模式 SMCI47-S 具有两个重要的技术创新：

1. ClosedLoop 电流控制装置（通过编码器进行正弦换向）：不同于传统步进电机控制器只是控制电机或通过编码器微调位置，定子磁场在正弦换向时和伺服电机一样通过轴编码器进行控制。 该步进电机在这种运行方式下的表现与一个高极伺服电机相同，即传统步进电机的噪音和共振消失。因为电流被控制，电机即便达到在其最大扭矩时仍不会缺步。如果控制器发现转子由于过载落后于定子区域，则以最优的区域角度和提高的电流进行微调。反之，当转子由于其力矩而超前，则电流自动降低，以致使电机和驱动器中的电流消耗和热量产生相对于正常控制下的运行低出许多。

2. 在 CANopen 规格中可以通过 CAN 总线提供可选的 24V 逻辑供电。因而当使用者手动干预机器时，可以出于操作安全的原因切断电流。尽管如此，处理器可以通过逻辑电源继续运行，并识别出编码器信号以及操作人员对轴的移动。

通过 IXXAT, PEAK 公司的所有 CAN 适配器可运行 CANopen 规格的试用程序。