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PD6-N89 - 适用RS485 / CANopen的IP65防护等级即插即用型多极数直流伺服电机 - Nema 34

说明
技术参数
尺寸
软件
故障排除
文档
配件

所有PD6-N89系列产品均为IP65(出轴端除外)防护等级。如同所有的即插即用电机一样,基于步进电机技术的高极直流伺服电机集成有完整的、可联网转速和定位控制器,从而实现平稳运转和精准定位。

参数配置通过Windows平台的NanoPro(RS485)或NanoCAN(CANopen)软件来完成。在分散式环境中,可以通过NanoJEasy制定独立的应用程序。

PD6-N89电机可选配信号电缆(1 x 电源电缆/1 x 信号电缆)或M16 Twintus插头。

重要提示: PD6-N电机标配已针对RS485完成优化的固件。如需使用CANopen,必须下载NanoPro软件,并将电机通过串联接口连接至计算机,然后通过NanoPro执行固件更新。 下载链接位于软件选项卡的上方栏中。

注意:若笔记本电脑使用电源电压工作,必须在插接USB接口前拔掉电源线,因为当电源给电池充电时会产生115V的交流电压。在实施插接时,平衡电流将从USB接口流入,从而毁坏控制器。这种损毁是无法修复的。

工作电压24至48 V DC
最大相电流可调,最大10.5 A / 相,额定电流7A
接口RS485或CANopen
运行方式位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩
位置监控自动纠错可达0.9 °
运行模式、1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/321/64 、自适应(1/128)
步进频率

在脉冲/方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz

输入端6个光耦输入端(5...24 V),模拟输入
输出端开漏(低电平输出,最大24 V / 0.5 A)
电流下降调节精度为1%
保护电路过压,散热片温度> 80°C
温度范围0至+ 40°C
连接方式2 x 2 m电缆
新功能闭环/正弦换向运行方式/可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程(RS485)

PD6-N8918...

PD6-N8918...-S

旧版软件和手册,请参见下载区中的存档

NanoCAN
CANopen Reference Manual V2.5 for NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoCAN User Manual V2.2 for NanoCAN 2.xxx
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 all SMCI... and PD...-O41/-N..., except for PD4-C..., N5 and C..., Java based
Nanopro
24V控制信号过临界耦合的去干扰电路

按照电缆类型、布设和长度的不同,24V控制信号可能对相邻控制线路造成过临界耦合。对于采用大范围输入端(5 - 24V)的控制器,这可能导致其它的未启用输入端被识别为“高”。为了避免这种情况的发生,并且不对布线进行高成本的改动,可在每个要使用的输入端上安装下述去干扰电路。无需使用的输入端可连接至控制地线。

 

固件更新失败 - 无通信

固件更新失败后,若控制器与电机无法通信,可手动安装固件。

供下载的固件更新:Firmwareupdate.zip

将控制器/即插即用电机的输出端连接至负载或PLC

控制器和即插即用电机配有集电极开路输出端。要通过该输出端连接负载或PLC,需要使用一个继电器,如图所示。必须使用自振荡二极管。请注意所选控制器的最大开关电流及最大工作电压。相关参数请参见相应的手册。

SMCI35:此控制器不能连接负载/PLC。

请点击下面列表中的产品下载数据表。

Further Product Information
Plug & Drive motors

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
ZK-TW-3-2M 连接电缆
ZK-TW-3-5M 连接电缆
ZK-TW-3-10M 连接电缆
ZK-TW-3-2M-2 M16 (TW) Cable
ZK-TW-3-5M-2 连接电缆
ZK-TW-3-10M-2 连接电缆
ZK-TW-18-2M 连接电缆
ZK-TW-18-5M 连接电缆
ZK-TW-18-10M 连接电缆
ZK-TW-18-2M-2 连接电缆
ZK-TW-18-5M-2 连接电缆
ZK-TW-18-10M-2 连接电缆
Z-K4700/50 电解电容 50 V
Z-K10000/100 电解电容 100 V
ZIB-PDx-N 附加电路板
ZK-RS485-USB 转换电缆
型号
型号 保持转矩 重量 长度"A" Twintus 插头 选件 比较
PD6-N8918S6404
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320 1.7 89
数据表/3D数据 PD6-N8918S6404

 
技术参数
防护等级
IP 65
 
配置
可能的选件:
PD6-N8918S6404
变速箱 (44 型号)
轴加工 (1 型号)
PD6-N8918S6404-S
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320 1.7 89
数据表/3D数据 PD6-N8918S6404-S

 
技术参数
防护等级
IP 65
 
配置
可能的选件:
PD6-N8918S6404-S
变速箱 (44 型号)
轴加工 (1 型号)
PD6-N8918M9504
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590 3.4 121
数据表/3D数据 PD6-N8918M9504

 
技术参数
防护等级
IP 65
 
配置
可能的选件:
PD6-N8918M9504
变速箱 (44 型号)
轴加工 (1 型号)
PD6-N8918M9504-S
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590 3.4 121
数据表/3D数据 PD6-N8918M9504-S

 
技术参数
防护等级
IP 65
 
配置
可能的选件:
PD6-N8918M9504-S
变速箱 (44 型号)
轴加工 (1 型号)
PD6-N8918L9504
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933 3.95 151
数据表/3D数据 PD6-N8918L9504

 
技术参数
防护等级
IP 65
 
配置
可能的选件:
PD6-N8918L9504
变速箱 (44 型号)
轴加工 (1 型号)
PD6-N8918L9504-S
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933 3.95 151
数据表/3D数据 PD6-N8918L9504-S

 
技术参数
防护等级
IP 65
 
配置
可能的选件:
PD6-N8918L9504-S
变速箱 (44 型号)
轴加工 (1 型号)

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