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PD2-N41 - 适用RS485 / CANopen的即插即用型多极数直流伺服电机 Nema17

说明
技术参数
尺寸
软件
故障排除
文档
配件

高极直流伺服电机(步进电机),42er系列尺寸(Nema 17),保持转矩为50 Ncm。集成式即插即用电机的整个电子装置位于外壳中。除了高性能的电机控制器,电机还配有一个磁性绝对值编码器(12位)。磁场控制(闭环)可在不失步的情况下达到高定位精度,确保动态运行的能源效率,降低电机起热。

要进行参数配置,可使用纳诺达克的免费Windows软件NanoPro(RS485)或NanoCAN (CANopen)。在分散式运行环境中,可以通过同样免费的软件NanoJEasy 制定不依赖于主站PLC的独立应用程序。

注意:若笔记本电脑使用外接电源工作,在将控制器插入USB接口前,必须拔掉电源线,因为当电源给电池充电时会产生115V的交流电压。在实施插接时,平衡电流将从USB接口流入,从而毁坏控制器。这种损毁是无法修复的。

工作电压12 至48 V DC
最大相电流通过软件可调节至2.7 A(调节精度为1%),100% = 1.8 A
接口RS485或CANopen
运行方式RS485 接口:位置、转速、基准运行、标志位、脉冲方向、模拟和控制杆、模拟位置、转矩 CANopen接口:定位模式、转速、基准运行、插补位置、转矩
运行模式1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自适应微步距、进给常量
步进角1.8 °
步进频率在脉冲方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz
编码器集成磁性编码器,1024脉冲/转
输入端6个数字输入端(5-24 V)、1个模拟输入端(+-10V)
输出端3个开漏输出端(低电平输出,最大24 V / 0.5 A)
位置监控自动纠错可达0.9 °
电流下降调节精度为1%
保护电路过压、散热片温度> 80°C
温度范围- 10至+ 40°C
连接方式JST插头插接
新功能闭环 / 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程(RS485)

PD2-N4118

旧版软件和手册,请参见下载区中的存档

NanoCAN
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 all SMCI... and PD...-O41/-N..., except for PD4-C..., N5 and C..., Java based
Nanopro
24V控制信号过临界耦合的去干扰电路

按照电缆类型、布设和长度的不同,24V控制信号可能对相邻控制线路造成过临界耦合。对于采用大范围输入端(5 - 24V)的控制器,这可能导致其它的未启用输入端被识别为“高”。为了避免这种情况的发生,并且不对布线进行高成本的改动,可在每个要使用的输入端上安装下述去干扰电路。无需使用的输入端可连接至控制地线。

 

固件更新失败 - 无通信

固件更新失败后,若控制器与电机无法通信,可手动安装固件。

供下载的固件更新:Firmwareupdate.zip

将控制器/即插即用电机的输出端连接至负载或PLC

控制器和即插即用电机配有集电极开路输出端。要通过该输出端连接负载或PLC,需要使用一个继电器,如图所示。必须使用自振荡二极管。请注意所选控制器的最大开关电流及最大工作电压。相关参数请参见相应的手册。

SMCI35:此控制器不能连接负载/PLC。

请点击下面列表中的产品下载数据表。

Further Product Information
Plug & Drive motors

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
ZK-PD2N Connection cable RS485
ZK-PD2N-3 Connection cable CANopen
Z-K4700/50 电解电容 50 V
ZK-RS485-USB 转换电缆
型号
型号 保持转矩 重量 长度"A" 选件
PD2-N4118L1804
Click to open article details
50 0,42 74.5
数据表/3D数据 PD2-N4118L1804-2

PD2-N4118L1804-3

 
配置
可能的选件:
PD2-N4118L1804
变速箱 (36 型号)
轴加工 (1 型号)

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