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PD4-CB - 少极数一体化直流伺服(步进)电机 CANopen - Nema 23

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尺寸
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配件

为了满足应用对高性能和效率的要求,纳诺达克特别开发出全新的无刷直流电机系列。这种电机能够行进至精准的位置,不失步,并能够通过编码器按照负载情况进行调控。由于集成了控制器和4096增量的编码器,用户只需布设通讯和供电线路。

低极电机的尺寸为56和60 mm(Nema 23和24),额定转速3500 rpm,功率135 W,其优势主要体现在动力应用中。

集成控制器有两种规格可选,由此可满足众多应用的需要。在带USB接口的独立规格中,可通过脉冲方向进行控制或通过模拟输入端来预设额定值。在CANopen规格中,电机通过现场总线按照CiA 402标准进行控制。

这两种控制方式都支持应用程序直接在电机控制器中执行。通过基于C++的编程语言NanoJ制定出的程序,将作为机器编码在控制器中执行,并借助于1 ms循环的实时操作系统,与数字输入/输出端以及通过现场总线所接收到的指令进行同步。

工作电压12 至48 V DC
最大相电流通过软件可调节至2.7 A(调节步距为1%),100% = 1.8 A
接口RS485或CANopen
运行方式RS485 接口:位置、转速、基准运行、标志位、脉冲方向、模拟和控制杆、模拟位置、转矩 CANopen接口:定位模式、转速、基准运行、插补位置、转矩
运行模式1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自适应微步距、进给常量
步进角1.8 °
步进频率在脉冲方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz
编码器集成磁性编码器,1024脉冲/转
输入端6个数字输入端(5-24 V)、1个模拟输入端(+-10V)
输出端3个开漏输出端(低电平输出,最大24 V / 0.5 A)
位置监控自动纠错可达0.9 °
电流下降调节步距为1%
保护电路过压、散热片温度> 80°C
温度范围- 10至+ 40°C
连接方式JST插头插接
新功能闭环 / 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程(RS485)

PD4-CB59M024035-E-01

PD4-CB59M024035-E-08

旧版软件和手册,请参见下载区中的存档

NanoJEasy
NanoJ Easy V2.05 for PD2-C/CB, PD4-C/CB..., N5 and C..., C based
Plug & Drive Studio
Plug & Drive Studio 0.9 beta for C5-01, C5-E-x-09, CL3-E-x-0F, N5-x-1, N5-x-2, NP5-08, PD2-Cx-E-01, PD2-Cx-E-08, PD4-Cx-E-01, PD4-Cx-E-08,...
Plug & Drive Studio: Quick Start Guide

请点击下面列表中的产品下载数据表。

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
ZK-MICROUSB Micro USB电缆
ZK-PD4-C-CAN-4-500-S Canopen电缆
Z-K4700/50 电解电容 50 V
IO-PD4-C-01 PD4-C-01(USB)电机IO控制板
型号
型号 额定电压 额定功率 额定力矩 额定转速 选件
V W
rpm
PD4-CB59M024035-E
Click to open article details
24 135 37 3500
数据表/3D数据 PD4-CB59M024035-E-01

PD4-CB59M024035-E-08

 
技术参数
峰值输出
338 W
重量
0.9 kg
长度"A"
95 mm
 
配置
可能的选件:
PD4-CB59M024035-E
变速箱 (55 型号)
轴加工 (1 型号)

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