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SMCP33 - 闭环步进/无刷直流电机控制卡

说明
技术参数
尺寸
软件
故障排除
文档
配件

作为价格低廉、灵活的插接模块,SMCP33电机控制器能够以极低的成本集成至复杂的设备控制系统中。借助于微型控制器的dspDrive®过程,可以对步进电机或无刷直流电机进行几乎无噪音或谐振的直接控制,电机既可开环也可闭环运行(通过编码器进行电流控制),由此可以将自主研发的成本降至最低。

通过Windows平台的NanoPro软件,可方便地对无刷直流电机和步进电机的电机控制器进行配置。通过RS485接口,可操作多达255种控制器。用户可以自由配置16个数字输入和输出端以及两个模拟输入端。借助于以Java标准为基础的集成编程语言,可通过电机控制器编写完整的应用程序,从而实现独立运行,而无需上级控制器。

请注意:您所订购的SMCP33-EVA评估电路板需要使用合适的反向插头部件进行安装。插头参见本页面中的TAB配件。

工作电压12 至48 V DC
相电流额定电流2 A(有效),带散热片,峰值4 A
接口4线RS485,USB
运行方式位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、控制杆、转矩
运行模式1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应
步进频率在脉冲/方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz
输入端8个输入端(5 V),2个模拟输入端(-10... +10 V)
输出端8个输出端(5 V,最大20 mA TTL)
位置监控仅当使用光学编码器(例如WEDS5541系列)时自动纠错至0.9°
电流下降0 - 100%可调
保护电路过压、欠压、温度> 80° C
温度范围0至+ 40°C

SMCP33

SMCP33-K

旧版软件和手册,请参见下载区中的存档

24V控制信号过临界耦合的去干扰电路

按照电缆类型、布设和长度的不同,24V控制信号可能对相邻控制线路造成过临界耦合。对于采用大范围输入端(5 - 24V)的控制器,这可能导致其它的未启用输入端被识别为“高”。为了避免这种情况的发生,并且不对布线进行高成本的改动,可在每个要使用的输入端上安装下述去干扰电路。无需使用的输入端可连接至控制地线。

 

固件更新失败 - 无通信

固件更新失败后,若控制器与电机无法通信,可手动安装固件。

供下载的固件更新:Firmwareupdate.zip

将24V控制信号连接至控制器的5V输入端

SMCI12、SMCI35、SCMI36和SCMP33控制器配有5V输入端。若要使用24V控制信号,必须在每个要使用的输入端上串接一个39千欧姆(0.25W)的电阻。

将控制器/即插即用电机的输出端连接至负载或PLC

控制器和即插即用电机配有集电极开路输出端。要通过该输出端连接负载或PLC,需要使用一个继电器,如图所示。必须使用自振荡二极管。请注意所选控制器的最大开关电流及最大工作电压。相关参数请参见相应的手册。

SMCI35:此控制器不能连接负载/PLC。

请点击下面列表中的产品下载数据表。

Further Product Information

客户定制的轴和电缆规格,请参见个性化解决方案;更多产品信息,参见常见问题页面。
合适的开关电源参见此处。

型号 说明 PDF
Z-K4700/50 电解电容 50 V
ZK-RS485-USB 转换电缆
ZCPHOFK-MC0,5-5 编码器插头
ZCPHOFKC-2,5HC-2 电源
ZCPHOFK-MC0,5-12 输入/输出插头
ZCEDA345220088 电路板限位架
ZCEDA345050521202 插座
ZCEDA345240318 防反插塑料件
型号
型号 最大工作电压 额定电流 选件
V A
SMCP33
Click to open article details
48 2
SMCP33-EVA
Click to open article details
48 2
数据表/3D数据 SMCP33-EVA

 

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