PD6-N89 - 带集成 RS485/CANopen 定位控制系统的步进电机
PD6-N 是纳诺达克 Plug & Drive 电机持续开发的产物。 除集成的功率终放值外，它还包含一个完整的、且具有联网功能的转速/位置控制器。借助于操作方便的 Windows 软件，用户可以在没有编程基础的情况下快速简便地在笔记本电脑上通过选择为不同传动任务剪辑的集成模式并设置运动过程，自己制定和测试复杂的轴运动。
通过软件不仅可以设置运动过程，还可以设置适宜的机器参数，如转轴斜度或驱动装置传动比及电机参数，如微型步进模式。配置后，PD6-N 中存储的 16 个移动轮廓可以经过 6 个输入通过外部信号控制。这可在机器中廉价而灵活地得以实现。
重要提示： PD6-N 电机在标准发货状态下随机附带一个用于 RS485 的优化固件。如果您希望使用 CANopen，则需要在右侧的下载区下载 NanoPro 软件，通过串口将电机与计算机连接并通过 NanoPro 软件执行固件更新。
| 工作电压 | 直流 24 到 70 |
| 最大相电流 | 可调节到最大 10.5 A / 相，7A 额定电流 |
| 接口 | RS485 或 CANopen |
| 运行模式 | 位置、转速、标志位、时钟方向、模拟模式、摇杆 |
| 位置监控 | 自动纠错至 0.9° |
| 步进分辨率 | 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64 adaptiv (1/128) |
| 步进频率 | 时钟/方向模式下频率为 0 到 50 kHz，所有其它模式下频率为 0 到 25kHz |
| 输入端 | 6 个光耦合输入端 (5...24 V)，或模拟输入端 |
| 输出端 | Open-Drain (0 为接通，最大 24 V / 1,5 A)td> |
| 电流下降 | ᅠ可以调节，每次调节量为步距的 1% |
| 保护电路 | 过压和散热片温度 >80°C |
| 温度范围 | 0 到 +40°C |
| 连接方式 | 2 x Hummel Twintus 插头 (18 针/ 3 针) |
| 防护等级 | IP 65，轴输出端除外 |
Miscellaneous
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|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | 保持 转矩 |
重量 | 长度 "A" |
轴类型 | ||
| PD6-N8918S6404-S | 320 | 1,7 | 89 | |||
| PD6-N8918M9504-S | 590 | 3,4 | 121 | |||
| PD6-N8918L9504-S | 930 | 4,0 | 151 | |||
| ZK-TW-18-2M | 2000 | 18 针连接电缆 | ||||
| ZK-TW-3-2M | 2000 | 3 针连接电缆 | ||||
| ZIB-PDx-N | 用于快速运行的接口板 | |||||
特性曲线
