线性执行器
可广泛应用的纳诺达克线性驱动装置提供了一个全新的、廉价的和高性能的应用可能性。
- 简单灵活的电机设计大大降低了系统成本
- 任意位置的独立于冲程的行驶
- 具备很高的再生性 相同结构体积下的分辨率 (<1μm) 和快速进给 (>1000 mm/sec) 开辟了统一的设计平台
- 直接在负荷中的力耦合不需要附加组件，并由此提供强刚性和轻巧的机械装置
- 对于固定的主轴可以采用高动态性的和刚性的机器设计及一个多电机运转
- 无需高能量即可实现作用力的精确调节。
- 部分自行制动，因此不需要额外的制动装置
- 冲程仅依赖于可支配的主轴长度
- 以明显较高的灵活性作为液压和气动气缸的代用品
| 系列 | 尺寸 (mm) | 最大推进力 (N) | 分辨率 (mm/Step) |
|---|---|---|---|
| 永磁步进电机 线性执行器 | 25-55 | 25-100 | 0,025-0,0417 |
| 永磁步进电机 线性伺服驱动装置 | 8-35 | 3-40 | 0,008-0,01 |
| L20 线性执行器 | 20 | 40 | 0,005 |
| L28 线性执行器 | 28 | 60 | 0,025 |
| 带抗扭转装置的线性执行器 L28 | 28 | 60 | 0,025 |
| 线性伺服驱动装置（标准型） | 28 | 30-200 | 0,0025-0,1 |
| 线性执行器 L41 | 42 | 400 | 0,005 |
| 带抗扭转装置的 L41 线性执行器 | 42 | 400 | 0,005 |
| Linear positioning drives LS41 | 42 | 400 | 0,005 |
| L59 线性执行器 | 56 | 1000 | 0,01 |
| 带抗扭转装置的 L59 线性执行器 | 56 | 1000 | 0,01 |
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关于线性执行器使用的更多重要说明
在转轴斜度（p，单位 mm）、扭矩特征曲线（Md，单位 Ncm）和有效系数的基础上对可实现的分辨率、进给速度和进给力按如下方式进行计算：
- 分辨率，单位 mm/步 = /（360°/步距角），例如 360 mm / (1°/360°) = 360 mm/步
- 进给速度 = f • 分辨率 例如 2000 1/s • 0.0025 mm = 5 mm/sec
- 推进力，单位 N = MdMot • 2π • 有效系数 / p 例如 L5609X 约 15 Ncm, 频率为 2 kHz 时 = 15 • 6.28 • 0.1/0.1 cm = 94 N (力矩峰值)
- 有效系数 = DIN 267 - 第 1 册中规定的有效系数 其中，细螺纹丝杠约为 0.1 ；梯形丝杠约为 0.4；滚珠丝杠约为 0.9。此外，在估算使用寿命时必须考虑到附着摩擦和滚动摩擦（0.9 至 0.7）、表面特性（丝杠和螺母的粗糙深度/硬度）、材料配对（钢/钢）、（钢/青铜）、（钢/塑料 POM）、受污程度和丝杠的同心走向。 使用强度和可能的使用寿命必须通过一个线轴试验查明。 （以经验为依据为整个系统得出一个约 0.3 的有效系数（梯形丝杠）、约 0.7 的有效系数（球循环螺轴））
参数表中给出的力和输出功率基于一个约为 10% 至 20% 的接通时间，且必须在数值较大时相应的降低。
电机方向上的轴向间隙在 20N 时约为 0.1 至 0.7 mm。
现在通过不同的表面处理工艺（例如 Balzers、Mifa、Ikos 公司的表面处理工艺），可以大大降低摩擦系数，并显著改善耐磨性。
在通常情况下需移动部件上的转轴被夹住或固定。
对于该固定方式不能实现或自由主轴端须移动负荷的所有其它应用，纳诺达克提供相应的抗扭转装置，并部分地安装在电机上提供。（移动距离须在随后给出。）
线性调整和移动对于许多设计人员来说是经常用到的设计任务。由于在力量和进给速度方面具有多种可选择性，线性执行器和 L 系列伺服电机系列.... 能够成功广泛应用于多个工作领域（如调整、配料、调平、提升、进给、调节和闭合，以及独立于路径的压力和拉力调节等等）。
