变速箱
使用 纳诺达克 紧凑可靠的变速箱可以显著地提高初始扭矩，降低初始转速，数倍地降低外部的旋转力矩，并缩小标准步进电机的步距角。
所有变速箱均配备双面滚珠轴承，并由此达到很高的轴向和径向轴负载。新的啮合技术和制造工艺提供了多种多样的组合方式和传动比、较小的扭转齿隙和较宽的扭矩范围。通过特殊的脂润滑保障了免维修和较长的使用寿命。
圆柱齿轮变速箱 在减速比较大时也具有较高的效率和出色的性价比。圆柱齿轮变速箱只为所选的步进电机配送。
行星齿轮变速箱 通过三级齿轮啮合在同等体积时提供最大的扭矩，并且在输入输出轴同心时提供最高的传动效率。GPLE 变速箱可以达到 20000 工作小时以上的预期寿命。蜗轮蜗杆变速箱 由于其较短的结构形式能够实现 90° 动力转向，并且运行间隙和运行噪音都较小。 此外由于具备自行制动功能，无需外部制动。
| 系列 | 尺寸 (mm) | 减速比 | 最大 从动 扭矩 (Ncm) |
|---|---|---|---|
| 圆柱齿轮传动装置 | 41 - 80 | 5:1 - 150:1 | 30-350 |
| 行星齿轮变速箱 GPLE22 | 22 | 9:1 - 15:1 | 150 |
| 行星齿轮驱动装置 GPLE40 | 40 | 3:1 - 512:1 | 2000 |
| 行星齿轮变速箱 GPLE60 | 60 | 3:1 - 512:1 | 4400 |
| 行星齿轮驱动装置 GPLE80 | 80 | 3:1 - 512:1 | 13000 |
| 行星齿轮箱（经济型） | Ø 22 - 52 | 4:1 - 256:1 | 24-3000 |
| 蜗轮蜗杆传动装置 GSGE60 | 0 | 5:1 - 50:1 | 2100 |
| GSGE80 蜗轮蜗杆变速箱 | 0 | 12,5:1 - 50:1 | 3500 |
