Was ist ein Schrittmotor?
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Schrittmotoren haben sich im Bereich der Positionier- und genauen Drehzahlsteuerung fest etabliert. Die charakteristischen Eigenschaften der Schrittmotoren sind im direkten Zusammenhang elektrischer Signale und der Drehbewegung des Schrittmotors zu sehen.
Der Schrittmotor überträgt elektrische Energie in präzise mechanische Bewegungen, wobei jeder elektrische Impuls seinen spezifischen Rotationswinkel zurücklegt. Durch digitale Impulse können somit genaue Winkelwerte ohne externe Rückkoppelung (z.B. Drehgeber) mit einer einfachen Schaltung vorgegeben werden.
Schrittmotoren befinden sich bereits seit 1950 im Einsatz. Sie haben durch neue Werkstoffe und Verfahren, vor allem durch Digitaltechnik und Software, eine sehr große Verbreitung und Anwendung gefunden. Neue Ansteuerungsarten mit digitalen und sehr schnellen Signalprozessoren machen Schrittmotoren weit effizienter und geräuschärmer und eröffnen ihnen somit immer breitere Anwendungsfelder.
Beispiel Positionierung: Mit 100 Impulsen rotiert der 1,8° Schrittmotor exakt 180°
Der Schrittmotor eignet sich nicht nur ideal für Positionsanwendungen sondern auch für hochpräzise Drehzahlanwendungen, da die Rotationsgeschwindigkeit proportional zur Impulsfrequenz und nahezu unabhängig von externen Laständerungen ist.
Beispiel Drehzahlregelung: 1000 Impulse/Sekunde (1000 Hz) ergeben bei einen 1,8° Schrittmotor exakt 300 U/min (1000/(360°/1,8°)*60 s= 300 U/min).
