现场总线 / 接口

USB

SMCI32-1 和 SMCI33-1控制器具有 USB 接口。通过一根电缆即可使用控制器全部功能。
提示： 相应的驱动程序可以在产品页面下载。

此外，还可以借助专用转换器通过 USB 接口运行所有配备 RS485 接口的控制器和 Plug & Drive 电机。
配套的转换器和驱动程序见这里 ！

RS485 / RS232

通过串行接口，可通过 ASCII 命令与控制器建立连接。所有可以通过 NanoPro 设置的功能也可以通过 ASCII 命令进行设置。所有电机参数和行驶特征如斜度、速度、位置等都可以进行设置并随时修改。
此外，还可以将各种行驶特征相互结合。

控制器通过 RS485 建立网络连接。最多可以接入 16 个控制器。请注意使用手册中的接线图，否则可能由于电位差而损坏控制系统。建议尽量不要通过路由器或直接与计算机连接的方式建立 USB 网络。请阅读我们在这里为您列出的常见问题。

RS485 网络

每台计算机或每个 SPS 控制系统在网络中最多可以控制 32 个步进电机控制器。
网络连接可以通过 RS485 接口建立。

连接条件

• RS485 4 金属线总线将作为单纯的主从应用来使用。所有 SMCI47-S 作为从属设备与总线串联。
• 最多可以操作网络中的 32 个参与对象。
• 连接线路（支线）的长度尽可能保持端，并且绝对不能超过 5 m。
• 为了避免数据传输时出现反射，总线两端都需要安装一个 120 终端电阻（ 24-AWG 绞线波阻抗的典型值） (R1 至 R4)。
• 为了确保预定义的静电平，电阻 R5 至 R8 必须根据上图单独连接到总线。
• 如果主机和网络之间通过转换器进行连接，则只需要 R3 和 R4 电阻。
• 请注意接线图。 如果不遵守有可能破坏末级。
• 使用纳诺达克整流器 ZK-RS485-RS232。如使用其他整流器则不能确保可靠运行。

如果控制系统配备有 CANopen，您还可以利用独立逻辑供电方式的安全特性：即使控制器的供电中断，也可以通过通信导线继续为处理器供电并且不会丢失位置参数，这样，在开机以后就无须再进行校准运行。
有关 CANopen 通信的更多信息可以在本网站查询。