位置监控

位置监控和修正

即使步进电机在常规运行模式下不会丢失步，内置旋转监控也会在所有运行模式下确保额外的安全，例如用于防止电机阻塞或其他外部故障源。监控功能最迟在半个步（在 1.8° 步进电机）后识别到电机阻塞或步损失。位置监控的精度也是 0.9° 并且需要在步进电机中配备光学编码器。

此外，如果步进过少，还可以追加步进。为此将选择 NanoPro 中的一个故障修正组，通过这些特性参数电机运行到目标位置。此处建议不要运行的太快，否则会存在步损失危险。

编码器

位置监控只能通过光学编码器发挥作用。SMCI32 和 SMCI47 控制系统需要一个分辨率精确为 500 增量 / 转的编码器。SMCI33 和 SMCI47-S 新型控制系统可以通过所有编码器分辨率进行操作。我们建议在这里也采用 500 脉冲。
纳诺达克为步进电机、BLDC 电机和线性执行器提供配套编码器 。
目前只能读取玻璃标尺刻度。