软件 - NanoPro

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最新版本的 NanoPro 和相应的使用手册可以在这里下载： 下载 NanoPro

最新版 NanoPro 使用手册

Manual v 2.2 for NanoPro (v1.70)
Manual v 2.1 for NanoPro (v1.60)
Manual v 2.0 for NanoPro (v1.53)

模式

用户可以在 NanoPro 中设置不同的运行模式。通过设置运行模式，用户既可以通过模拟信号（ 0-10V），也可以像传统的步进电机驱动器那样通过脉冲方向信号，或者通过事先设定的数字输入信号调用控制器。各种运行模式的详细说明见独立的章节。

电机设置

通过设置与电机相关的参数，如相电流（每次可调 1% ）、步进分辨率（从全步到 1/64 微步）、以及合适的微步（根据速度自动调整步距），可以根据具体使用要求优化和调整电机运行性能。

无论是 1.8° 还是 0.9° 步距角的步进电机都可以通过控制系统进行操作。
在这个菜单项中还可以对回转间隙进行设置。这项设置对于电机上安装的、在倒退时会产生间隙的变速箱非常有用。

机器设置

可以通过 NanoPro 软件存储与设备相关的参数，从而显著简化和缩短试运行过程：

• 路程单位为步、度或 mm
• 速度单位为 Hz、r.p.m 或 mm/s
• 推进常数为 mm/转
• 齿轮减速（回转间隙可调）

极限开关

通过三个可调节的基准模式（分别为内部和外部）可以对机器进行自动设置，其中，当位移 < 360° 时， 由于内部编码器能够发出变址信号，甚至可以取消外部基准开关。该功能将在这里进一步详细描述。

位置故障识别和修正

纳诺达克的 SMCI/ PDx 系列步进电机控制系统具有一个内置编码器信号分析装置。如果电机失步超过半步（即 1.8° 步进电机的 0.9°），输出端口 2 将显示报错信息。
可以在电机行驶结束以后或者在行驶期间纠正这一错误。用户可以选择纠错指令，随后，电机将按照相应的行驶特征行驶到目的位置。

行驶过程中的位置控制只能在ClosedLoop运行模式中实现。

I/O 和状态

通过 NanoPro，用户可以对控制系统模拟输入端的电压阈值、（零点周围的）盲区、以及用于平滑处理电压信号的软件过滤器进行参数设置。
此外，还可以通过 LEDs 软件检查输入端状态（High / Low），将从开关阈值从主动侧切换为被动侧，甚至对输入端进行标记，以方便用户进行评估。
借助这个标记可以读取接口输入端的状态 （High / Low）。

在 NanoPro 的“状态”记录中，用户可以快速了解上次出现的故障和控制器的当前状态（开始运行、就绪、故障、达到基准位置），如果连接了编码器，还可以显示编码器的当前位置。
通过 "enable polling" 命令可以始终更新这些数据。

ClosedLoop 设置

在 ClosedLoop 模式下，电机不是像传统步进电机一样由驱动程序进行控制，而是像伺服电机一样通过速度传感器信号来控制。控制系统包括速度调节器和位置调节器，并通过独立的参数进行分别设置。
ClosedLoop 电流调节器的设置通过”CL 参数“记录卡进行。
为了简化试运行，纳诺达克在 42mm，56mm 和 86mm 三种规格的电机中事先存储了默认设置。
在任何情况下都必须执行校准运行，以便与速度传感器相比能确定精确的转子位置。

通信设置

控制系统通过计算机的 COM 端口进行通信。 建立通信之前必须在 NanoPro 中设置正确的 COM 端口和正确的波特率。 如果在 RS485 网络中运行控制系统，还需要设定电机地址。

路程显示