输入和输出端

输入端和输出端 (I/O´s)

通过 SMCI 系列控制器以及 Plug & Drive 电机上数字输入和输出端，可以对基准开关和/或极限开关进行评估。（更多信息见这里）。 然后根据评估结果许可和选择之前存储的行驶特征。最多可以选择 16 个不同的位置或转速，它们通过 NanoPro 可以轻易彼此连接。

对输出端的评估结果将反馈控制系统的状态：

• 控制系统处理最后一个命令
• 控制系统准备就绪
• 故障
• 达到基准点

详细信息和连接图参阅用户使用手册。

外部制动器

SMCI47-S-2 控制系统可额外支配一个安全制动器的输出端。因此可以进一步实现安全特征。