编程
技术内找到命令参照 >> 编程
ASCII 命令
纳诺达克控制系统将通过 RS485 的一个简单 ASCII 协议来控制，此协议也被我们 Windows 软件所使用。这是一个开放式协议，因此，也可以由其它软件使用或者用于工控机编程。您可在控制系统的命令参照中找到这些命令。
纳诺达克编程语言 NanoJ easy
通过基于 Java 标准的内置编程语言可以在控制器上创建无需上级控制系统介入的运行程序。可以通过该程序查询并设置数字和模拟 I/O 并访问所有参数，包括变量、循环、函数和其他高级语言所含的参数，这些功能使步进电机控制器成为一个完整的控制设备。可以通过免费的 NanoJ easy 编辑器创建、汇编程序并将其写入控制器。
您可以在这里下载 NanoJ easy
Labview 示例
另外一个广泛的应用是 Labview。纳诺达克为用户提供相应的驱动程序，这些程序可以在右侧的 .ZIP 文件中下载。这些驱动程序中嵌入了 DLL 文件，您可以在表层设置电流强度、调节速度或斜度。Labview 提供三种应用模式：
- 定位模式
- 转速模式
- 终端
Windows .DLL
如果您在 Windows 环境下操作 .NET 编程语言（例如版本 8 以上的 Visual Basic，C#，Delphi.NET），我们将为您提供更为便捷的方法，用于将我们的 DLL 库与您的应用程序相连接。然后您可以轻松通过功能调用来操作控制系统的功能，而不必考虑通信细节。
用于为开发提供支持的动态链接库（DLL）使您能够在具体应用中快速、方便和无误地将指令组集成给电机控制系统。在 NanoPro 程序目录中可以找到 DLL 和一些示例。
Siemens S7 应用示例
这里的应用示例将帮助您了解如何通过 Siemens SPS 对我们的 SMCI 控制器或 Plug & Drive 电机进行操作。
