参照

一个外部基准开关

在外部基准运行过程中，电机将开启一个与基准输入端相连接的开关。

提示：: 输入信号根据具体的运行模式而有所不同，各个模式输入/输出信号的详细描述见 “运行模式”

在开始外部基准运行后，电机将通过设置的斜坡从最小转速加速到最大转速。抵达基准开关时将停止运动，并在暂停 100 ms 后，根据设置“限位开关中的定位行为”将以最小转速（启动/停止转速）再次从开关中开出。
基准开关可以是启动开关也可以是关闭开关。 必须在编程时通过软件进行设置。

极限开关的定位方式

当识别到基准开关时，SMCI47-S 的行为可以针对常规运行（定位和标识定位模式）和基准运行分别加以定义。 极限开关提供四种定位方式：

• “自由向后”（基准运行和常规运行）
• “自由向前”（基准运行和常规运行）
• “停止”（仅限常规运行）
• “忽略”（仅限常规运行）

两个（或多个）外部基准开关

如果步进电机控制器和 Plug & Drive 电机中需要多个极限开关，可以通过 NanoPro 进行设置。

内部基准行驶

在内部基准行驶过程中，电机以设定的最小转速驶向一个内部基准点。这个基准点位于电机轴上并在电机每转动一圈时重新达到。
与外部基准行驶一样，可以在常规运行模式下（定位模式和标记定位模式）定义识别到基准点时的控制器工作方式。