运行模式

定位模式

功能
在定位模式下，电机按照设定的行驶特征从位置 A 行驶到位置 B。这些位置可以被设定为绝对值或相对值。如果希望行驶到特定的位置，应优先采用定位模式。

行驶特征
在这个模式中可以最多编程和存储 32 种运行特征（包括基准行驶）。最后 16 个数据组（数据组 17 至 32）无法通过输入端调出，而是只能通过编程接口调用。

操作模式
“相对“ 表示相对定位： 针对从当前位置出发的行驶特征。
“绝对” 表示绝对定位： 针对的是事先设定的理论位置，与当前实际位置无关。
“内部基准行驶”，针对前往内部基准点的行驶特征。
“外部基准行驶”，针对前往外部基准点的行驶特征。
更多关于基准行驶的设置说明见 这里。

转速模式

功能
在转速模式中，电机通过事先规定的斜坡从启动转速（启动速度/启动频率）加速至设定的最大转速（额定速度/最大频率）。
如果希望以特定转速行驶，应优先采用转速模式（例如传送带或泵）。

行驶特征
在这个模式中可以最多编程和存储 32 种运行特征（转速特征）。最后 16 个数据组（数据组 17 至 32）无法通过输入端调出，而是只能通过编程接口调用。旋转方向不能在操作概览中保存，而是通过输入端给定。

转速修改 可以随时（on-the-fly）通过输入端和 NanoPro 软件进行。通过输入端可以选择新存储的行驶特征；电机将立刻接收新的速度指令并根据设定的斜坡进行制动或加速。

标识定位模式

功能：
标记定位模式是转速模式和定位模式的组合。电机将首先以转速模式运行，从而不以固定的转速穿过预定义路径。抵达开关（触发点）时，例如限位开关，将切换到定位模式，从而开启一个预定义的额定位置（相对于触发位置）。
在标记定位模式中也可调用并随时修改事先存储的行驶特征。由于一个输入端被用于触发器，因此这种模式下只有 8 个输入端可供用户选择。

模拟和摇杆模式

功能
在模拟模式或摇杆模式中，步进电机可以

• 采用特定转速运行，例如通过外部电位计进行控制，
• 或者通过一个具有模拟输出端 （–10 V 至 +10 V） 的上级控制系统进行同步控制。

可以简单地通过电位计或者外部电源和摇杆（最大–10 V 至 +10 V）对电机进行控制。运行之前必须通过 NanoPro 软件设定电压阈值。
在模拟模式中，可以通过输入端口改变电机的旋转方向，在摇杆模式中由电压符号确定旋转方向。

行驶特征
用户可以随时调用最多 16 种事先存储的速度特征。
这种模式下无法进行基准行驶。

模拟定位模式

脉冲方向模式

功能
在脉冲方向模式中，由上一级定位控制系统（变址器）通过两个输入端采用脉冲信号和方向信号对电机进行控制。
每次脉冲时，电机将按照对应于方向信号的方向前进一步。随后，控制系统将像标准步进电机驱动器一样进行工作。
运行之前必须通过NanoPro对电流强度、电流下降值和微步进分辨率等参数进行设置。 与传统的步进电机驱动器相比，其优点在于可以通过编码器输入端（或者 Plug & Drive 电机的集成编码器）对电机位置进行监控。此外，还可以在控制系统的处理器中对变址器的脉冲进行换算并传输至电机的微步进控制器（电子变速箱）。优势在于，步进电机的安静运行如同它的共振倾向一样得到改善。
在脉冲方向模式中还可以启用极限开关。

扭矩模式