带有集成 ClosedLoop 定位控制系统 RS485 / CANopen 的 PD4-N59 步进电机
PD4-N 是纳诺达克 Plug & Drive 电机持续开发的产物。除集成的功率终放值外，它还包含一个完整的、且具有连网功能的转速/位置控制器。借助于操作方便的 Windows 软件NanoPro，即使没有编程知识，用户也可以快速简便地在笔记本电脑上通过选择为不同传动任务剪辑的集成模式并设置运动过程，自己制定和测试复杂的轴运动。
通过 NanoJ easy 软件，即便再复杂的流程程序也可以存储在控制器中，并为分散式驱动应用提供完善的解决方案。更多信息见 技术 区，在下载区可以下载软件。
通过软件不仅可以设置运动过程，还可以设置适宜的机器参数，如转轴斜度或驱动装置传动比及电机参数，如微型步进模式。配置后，PD4-N 中存储的 16 个移动轮廓可以经过 6 个输入通过外部信号控制。这可在机器中廉价而灵活地得以实现。
重要提示： PD4-N 电机在标准发货状态下随机附带一个用于 RS485 的优化固件。如果您希望使用 CANopen，则需要在右侧的下载区下载 NanoPro 软件，通过串口将电机与计算机连接并通过 NanoPro 软件执行固件更新。
| 工作电压 | 12 - 48 V 直流 |
| 最大相电流 | 可以通过软件最高调至 4.8 A(每次提高 1%)， 100% = 3.2A |
| 接口 | RS485 或 CANopen |
| 运行模式 | 位置、转速、标志位、脉冲-方向、模拟、模拟定位、转矩 |
| 位置监控 | ClosedLoop / 自动纠错至 0.9° |
| 步进分辨率 | ᅠ全 - 微步（最大 1/128），微步仿真 |
| 步进频率 | 时钟方向模式下频率为 0 到 50 kHz，所有其它模式下频率为 0 到 25kHz |
| 输入端 | 6 个光耦输入端 (5-24V) |
| 输出端 | 开漏（0 切换，最大 24 V / 0.5 A） |
| 电流下降 | 可调，每次调节量为数值的 1% |
| 保护电路 | 过压和散热片温度 >80°C |
| 温度范围 | - 10 到 +40°C |
| 连接方式 | 使用 JST 插头的插塞连接，也可以用 M12 的变体 |
| 新特性 | ClosedLoop / 正弦换向 / dspDrive / 作为流程控制器 带 NanoJ easy 可编程 |
Miscellaneous
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| 型号 | 保持 转矩 |
重量 | 长度 "A" |
轴类型 | ||
| ClosedLoop 评估工具包 | Komplettset ClosedLoop Evaluation Kit: PD4-N5918X4204, Interface-Board, Kabelsatz, RS485/USB-Konverter, Software auf CD, Abgabemenge: max. 2 Stück pro Kunde | |||||
| PD4-N5918X4204 | 53 | 0.50 | 67 | Plug & Drive 电机 | ||
| PD4-N5918M4204 | 113 | 0.80 | 81 | Plug & Drive 电机 | ||
| PD4-N5918L4204 | 193 | 1.40 | 101 | Plug & Drive 电机 | ||
| PD4-N6018L4204 | 354 | 1.48 | 113 | Plug & Drive 电机 | ||
| ZK-PD4-N | 500 | 连接电缆束 | ||||
| ZIB-PDx-N | 用于快速试运行的接口板 | |||||
特性曲线
