PD4-N - 带有集成 RS485 / CANopen 闭环定位控制系统 防护等级为 IP65的步进电机
PD4-N 是纳诺达克 Plug & Drive 电机持续开发的产物。 除集成的功率终放值外，它还包含一个完整的、且具有连网功能的转速/位置控制器。借助于操作方便的 Windows 软件NanoPro，即使没有编程知识，用户也可以快速简便地在笔记本电脑上通过选择为不同传动任务剪辑的集成模式并设置运动过程，自己制定和测试复杂的轴运动。
通过 NanoJ easy 软件，即便再复杂的流程程序也可以存储在控制器中，并为分散式驱动应用提供完善的解决方案。 更多信息见 技术 区，在下载区可以下载软件。
通过软件不仅可以设置运动过程，还可以设置适宜的机器参数，如转轴斜度或驱动装置传动比及电机参数，如微型步进模式。配置后，PD4-N 中存储的 16 个移动轮廓可以经过 6 个输入通过外部信号控制。这可在机器中廉价而灵活地得以实现。
| 工作电压 | 12 - 48 V 直流 |
| 最大相电流 | 可以通过软件最高调至 4.8 A(每次提高 1%)， 100% = 3.2A |
| 接口 | RS485 或 CANopen |
| 运行模式 | 位置、转速、标志位、脉冲-方向、模拟、模拟定位、转矩 |
| 位置监控 | 闭环 / 自动纠错至 0.9° |
| 步进分辨率 | ᅠ全 - 微步（最大 1/128），微步仿真 |
| 步进频率 | 时钟方向模式下频率为 0 到 50 kHz，所有其它模式下频率为 0 到 25kHz |
| 输入端 | 6 个光耦输入端 (5-24V) |
| 输出端 | 开漏（0 切换，最大 24 V / 0.5 A） |
| 电流下降 | 可调，每次调节量为数值的 1% |
| 保护电路 | 过压和散热片温度 >80°C |
| 温度范围 | - 10 到 +40°C |
| 连接方式 | 2 x M12 插头（4 针和 17 针） |
| 防护等级 | IP65（轴输出端除外） |
| 新特性 | ClosedLoop / 正弦换向 / dspDrive / 作为流程控制器 带 NanoJ easy 可编程 |
Miscellaneous
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| 型号 | 保持 转矩 |
重量 | 长度 "A" |
轴类型 | ||
| PD4-N5918X4204-IP | 53 | 0,5 | 67 | Plug & Drive 电机 | ||
| PD4-N5918M4204-IP | 113,0 | 0,80 | 80,6 | Plug & Drive Motor | ||
| PD4-N5918L4204-IP | 193 | 1,4 | 101 | Plug & Drive 电机 | ||
| PD4-N6018L4204-IP | 354 | 1.48 | 113 | Plug & Drive 电机 | ||
| ZK-M12-17-1M-2-PUR-S | 1000 | Connection-Cable | ||||
| ZK-M12-17-3M-2-PUR-S | 3000 | Connection-Cable | ||||
| ZK-M12-5-2M-2-PUR-S | 2000 | Supply-Cable | ||||
特性曲线
